有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

权变理论对留学生教学管理及其培养模式的启发

从权变理论的特性这一独特视角,分析留学生教学管理及其培养模式中出现的问题,并借用权变理论提出不同类型留学生教学管理机构模式下的培养模式,提出在留学生教育的规模、层次等方面实现分类教学、因材施教、按需教学的方案,解决留学生教育发展不同阶段的管理问题,逐渐完善留学生教育管理体系.     

Exxon向亚洲出售金属茂专利

Exxon公司首次向Mitsubishi化学公司出售其第一个改进型金属茂催化剂专利。这是Exxon公司最近在世界金属茂发展中所采取的一项举措。     

5-氨基-3-氰基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑的合成方法概述及研究

以2,6-二氯-4-三氟甲基苯胺为原料,经重氮化和环化反应得到5-氨基-3-氰基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑,本方法工艺操作简单,易于工业化生产。收率85%,纯度为95%。     

智能电网工业系统通信控制协议的安全研究

随着智能电网应用的深入,智能电网中工业系统通信控制协议所存在的安全隐患日显突出,如何提升和完善工业系统通信控制协议的安全性是智能电网信息安全中亟待解决的关键问题之一。本文首先分析了当前智能电网中主流和常见工业系统通信控制协议的安全问题和安全风险,提出了针对这类工业系统通信控制协议的安全防护建议。     

印度RPG拟扩大炭黑生产能力

印度RPG集团公司计划1997年底将其炭黑生产能力增加到15万t/a。为此,该集团Phillips炭黑分公司(位于加尔各答)将其设在西孟加拉杜加布尔的炭黑厂生产能力由目前的7.8万t/a增加到11万t/a。此项扩建计划的投资费用为1450万美元。     

利用DEM的地形地貌生成技术

地形地貌测绘技术和计算机技术的结合带动了社会生产工作发展,传统的测绘技术数据更新较慢,需要花费大量的人力财力,地形地貌测绘更新难以跟上社会发展步伐,于是出现了DOM——数字正射影像图、DEM——数字高程模型、DRG——数字栅格地图、DLG——数字线划地图等现代数字地图组成模式。本文以地形图为例,分析了该地区利用DEM在地形地貌生成方面的作用。     

AZ91D摩托车发动机壳体压铸模设计

针对摩托车发动机壳体的结构特点及工艺要求,介绍了一种切实可行的压铸模设计方案。该压铸模选择最大截面为分型面,浇注系统设计时采用FLOW-3D仿真软件进行模拟填充,用模温机及循环的冷却水控制模具温度,设置斜销式抽芯机构。经生产实践证明,铸件达到了图纸的各项要求,并已进行小批量生产。     

孔蚀过程中电流噪声特征研究

研究了钝化的纯铁在含 Cl~-的中性溶液中及304和321不锈钢在含 Cl~-的硫酸溶液中在低于孔蚀电位的恒电位条件下电流噪声的特征。结果表明,噪声电流峰具有线性上升而后按指数规律衰减的特征。在一定条件下噪声电流上升到最大值所需时间ιc 大致恒定,但ιc 随电位的升高而增大。功率密度谱(SPD)曲线的截止频率都低于20Hz,表明孔核的发生、成长与再钝化过程是相当缓慢的过程。所有 SPD 曲线在极低频率下具有白噪声的特征,即功率密度的水平不随频率改变。随着频率的升高,SPD 曲线显示噪声转变为1/f~n 噪声。视腐蚀体系和控制的电位之不同,测得的表观 n 值在2～4之间。实验结果征实了前一篇文章中导出的 SPD 方程式[1]是适用的。讨论了表砚 n 值落在2～4之间的原因。     

轻合金覆膜砂专用酚醛树脂的开发研究

采用具有不饱和脂肪直链的EPA改性剂参与合成酚醛树脂，用不饱和脂肪直链段部分取代亚甲基键，使酚醛树脂具有高强度和较低温度分解的特性。研究了EPA的加入量对树脂性质和覆膜砂力学性能的影响，10％是最佳值。热失重试验和高温变形曲线试验结果证明，使用该树脂混制的覆膜砂，具有强度高、溃散性好等特点。实践证明：使用该种覆膜砂浇注铸件后，工人的清砂劳动量下降，工作效率显著提高。