应用于机器人的情感模型研究

引入一种新的情感建模方法--基于灰色系统理论的情感建模.首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现.实验表明,基于GM(1, N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成.情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点.     

基于台达PLC的德国节能灯老炼机改造

本文从德国High-Lux进口节能灯生产线存在问题入手,系统分析了节能灯老炼机工段存在的故障及原因,详细介绍了采用台达PLC系统对老炼机工段进行国产化改造的方案制定及实施全过程。     

乙二醇单叔丁醚与乙二醇二叔丁醚的分离

在实验测定乙二醇单叔丁醚(TMBE)与乙二醇二叔丁醚(TDBE)相平衡数据的基础上,回归得到了Wilson方程的相互作用参数Λ12和Λ21,并利用回归参数的Wilson方程预测了TMBE和TDBE共沸组成随压力降低,TMBE的摩尔分数降低。根据此特性,文中设计了利用差压精馏分离TMBE和TDBE的流程,并在Pro/II流程模拟软件上,建立了差压精馏分离TMBE和TDBE的模型并进行了模拟计算。模拟结果表明:利用差压精馏可分别获得纯度(摩尔分数)大于99%以上的TMBE和TDBE。     

上汽超临界600MW机组调节级喷嘴优化改造分析

上汽国产引进超临界600MW机组存在调节级喷嘴面积偏大的问题，调节级面积偏大造成调节级效率偏低、组热耗偏高，结合机组大修，通过调节级喷嘴面积核算，合理对调节级喷嘴进行改造，提高机组效率，降低机组能耗。     

二级pH值标准物质能否量传0.01级pH计的思考

本文通过不确定度链指出了,JJG2060-1990《pH(酸度)计量器具检定系统》,给出的二级pH值标准物质量传0.01级普通工作pH计很勉强。所以建议:在JJG119-2005《实验室pH(酸度)计》中,调整0.01级pH计仪器示值误差为±0.05pH。     

乘用车启动电机噪声评价方法

客观评价乘用车启动电机噪声是否满足要求是乘用车启动电机质量评价重要研究内容之一。针对乘用车启动电机噪声评价问题,本文提出了一种基于噪声主观评价结果,采用阶次分析的乘用车启动电机客观评价方法。以15台该类型电机在匀加速时的噪声样本为评价对象,采用等级评分法进行了主观评价,获得了8台噪声满足80%以上评价主体可接受的电机样本。提取了样本在空载和负载工况下的特征阶次,组成了目标阶次族,依据极值包络法确定了噪声可接受电机的阶次门阈值,为乘用车启动电机噪声评价提供了参考,具有重要的工程实践意义。     

基于电子鼻和GC-MS分析黑果腺肋花楸酒香气特征与差异性

为深入了解黑果腺肋花楸酒的香气特征,对市售5种黑果腺肋花楸干酒（编号为D1～D5）、1种甜酒（编号为S6）、4种白酒（编号为L7～L10）和2种啤酒（编号为B11～B12）进行气相色谱-质谱联用（GC-MS）技术及电子鼻检测,并对结果进行线性判别分析（LDA）及聚类分析（CA）。结果表明,黑果腺肋花楸酒样品共检测出103种挥发性化合物,其中酯类42种,醇类21种,醛类7种,酮类6种,酸类10种,烯烃类4种。干酒、甜酒、白酒、啤酒分别检出挥发性物质64种、47种、31种、46种,干酒、白酒、啤酒共有成分占比分别为39.06%、22.58%、63.04%。电子鼻检测LDA结果与GC-MS检测CA结果显示,黑果腺肋花楸酒样品之间香气特征存在差异和共性,利用其挥发性香气成分的GC-MS及电子鼻检测结果进行区分和鉴别。     

变频器工作原理及其应用

本文从变频调速原理入手,介绍了变频调速技术的优势和其在实际当中的应用,最后对交流变频技术在未来的发展趋势进行了展望。     

借力第三方机构 推进实验室资质改革

正资质认定工作是依据《计量法》、《标准化法》、《产品质量法》、《认证认可条例》和《食品安全法》等法律法规的要求,由国家认证认可监督管理委员会统一管理的,对我国向社会出具具有证明作用的数据和结果的检验检测机构实施的资质管理制度。自《计量法》1985年颁布实施以来,资质认定制度已经在我国实施了近30年,90年代初期,资质认定将国际标准与国家法律法规要求相结合,形成了对我国检验检测机构管