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考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态分量的估计误差方差始终不大于预先指定值。文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性。 相似文献
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针对高速旋转弹头滑动质量块机构设置的特点,分析了惯量张量对其动力学特性的影响,得到结论为:在这种情形下,惯量张量对系统的影响是不能忽略的。首先推导了N滑块体系下系统的惯量张量,以双滑块机构为物理模型分别建立了质心平动动力学方程和绕质心转动动力学方程,接着构建了完整的滑块机构设置下系统8自由度方程,最后进行了数字仿真,结果表明径向滑块运动对外弹道影响比较明显,特别是对偏流尤为突出。 相似文献
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希望常规高炮在拦阻射击时能够多重命中,而这种命中体制的本质是通过改变初速来达到控制弹头飞行时间,使其满足多重命中的条件,但是由于固定的、多级分号装药、次序发射,而不能在任选的瞬时实现同时命中,影响了它的适用性,因此提出一种基于底部排气弹的多重命中体制,并进行了理论分析,核心是通过控制底排延时点火时间,使弹头的飞行时间曲线满足多重命中条件,从而实现顺序发射的多发弹头同时命中目标.给出了问题求解的实现算法,此算法的核心是求解一个射角未知、终点受约束的两点边值问题,最终目的是获得同频射击条件下的底排延时点火时间.最后的仿真结果表明基于底排的多重命中体制具有可实现性,对发掘常规高炮的潜力有积极作用. 相似文献
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一种基于方差约束H∞鲁棒滤波新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于方差约束,研究一类不确定线性定常随机离散系统的H∞滤波问题。提出了一种鲁棒滤波的新算法,该算法克服构造对角矩阵约束性较强,缺乏一般性的缺点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的同时满足方差和H∞约束的鲁棒滤波器,且在自由参数允许的前提下,与同类算法相比,其滤波增益较小,滤波误差协方差也较小。文中给出的数值算例验证了本算法的有效性。 相似文献
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根据传热原理,分析窑体(包括窑墙与窑顶)内表面高温节能涂料的作用在于减少了窑体与火焰之间的温度差,即提高了窑体内表面的吸收率(或黑度)。并由此可予测高温节能涂料之成分。 相似文献
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本文对焦化厂现行的粗苯生产过程进行了分析,重新探讨了塔后煤气含苯量指标,并以油-气比、吸收温度这两个实际生产中的重要参数为自变量,采用最优化方法、提出了塔后煤气最佳含苯量的计算方法。 相似文献