基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制

通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.     

航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时,给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法。针对测噪声一定的系统设计一种滤波器,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。     

跟踪系统的满意控制研究

动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念, 它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标. 本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来.     

满足H∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

根据满意控制的思想，设计动态输出反馈控制器参数，使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标，以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件，然后利用线性矩阵不等式方法，将上述3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题， 后可借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解。数值算例说明了所提出设计方法的有效性。     

反馈控制系统多性能约束指标的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈控制, 研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性, 希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据, 用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围, 对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法. 文中结论用数值算例作了说明.     

随机系统中满意PID调节器的设计

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题．将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过MATLAB中的LMI工具箱方便地求解．算例说明了所提出方法的有效性．     

机动目标穿越射击域时的周期命中概率

基于火控理论中待机射击的特点,研究了具有随机特性的机动目标随机穿越射击域时的周期命中概率问题,即穿越周期内射击时间受限条件下的多发命中概率。通过导出目标随机穿越周期的多发命中密度函数和特征函数,得到了周期命中概率的一般表达式。通过算例分析说明了结论的正确性。     

射表参数估计及其虚拟延伸

根据虚拟闭环校射的需求,对某射表进行了多项式逼近,并进行了虚拟延伸,借助于数字仿真,给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数,结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用。     

双线性随机离散系统的协方差配置控制及设计

本文提出并讨论了一类双线性随机离散系统的协方差配置控制问题，给出了由状态反馈可配置的状态协方差的集合，以及能配置这些状态协方差的状态的反馈增益阵的集合，在状态方差受约束的情形下，本文给出了反馈控制器的设计步骤及数值例子。     

尚志市河东灌区的发展思路

尚志市河东灌区是松花江一级支流蚂蚁河中游筑坝引水的自流灌区,是尚志市水稻主产区。文章针对河东灌区的发展现状,目前存在的问题,提出了发展对策。