极点和方差约束在变结构控制中的应用策略

利用线性矩阵不等式方法,研究极点和方差约束在随机系统变结构控制设计中的应用策略.采用单位向量控制方法,给出由线性和非线性组成的控制器,线性部分控制器设计时采用同时满足闭环系统的极点和方差性能指标约束的方法,非线性部分保证系统能够在有限时间内从初始位置到达切换面.最后给出了该方法在车载火控系统中的应用实例.     

石英原料粉碎过程动力学研究与分析

通过石英原料在间歇球磨机中的粉碎实验研究,测出不同粒级物料质量分数随时间的变化数据,并以此为依据进行粉碎过程动力学解析及回归,获得了该过程的动力学方程,目的在于预测产品达到粒度要求时的时间段以达到节能效果,为工业生产控制及应用打下基础.     

先期毁伤准则下弹炮结合防空武器系统的火力分配

将火力分配分解为武器分配与射击时机分配,以目标威胁度优先的武器分配、指定瞬时前对目标具有期望毁伤概率的射击时机分配为原则,首次给出了先期毁伤准则下弹炮结合防空武器系统的火力分配方案与计算程序。以实例分析验证了其有效性。     

半自动跟踪系统中的操纵手满意建模

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。     

基于图象序列分析的空中目标运动参数估计

本文提出了基于图像序列分析的空中目标运动参数估计方法,给出了在无干扰条件下空中目标运动参数的计算公式,探讨了提高计算精度的途径,进一步研究了目标受到干扰及成像设备存在噪声情况下的目标运动参数的估计问题,得到了参数估计的递推公式,并给出了估计误差稳态方差的范围。     

数字化瞄准具的独立射击诸元求解

针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题，提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法。由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息，再根据事先装定的开火距离，即可实时解算出射击诸元。该方法便于软件实现，可以有效改善射击精度，已被应用于某型高炮武器系统中。最后给出了靶场的试验结果。     

射击门体制下坦克炮首发弹药落点分布

针对具有射击门体制的坦克武器系统,探讨了射击门对首发弹药落点分布的影响.在将样本空间网格化的基础上,利用超速、欠速概率转移阵,导出了击发诸元误差在射击门内的近似分布,并由此获得首发弹药在迎弹面上的落点分布.通过数值仿真分析,演绎了炮控误差的相关系数对击发诸元误差分布及首发弹药落点分布的影响,得出了相关系数越小,首发弹药落点分布越往散布中心集中的结论.     

自动装填系统中控制器的多指标设计

提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下使用Lyapunov矩阵不等式,通过PD—P控制器,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和满足指标要求的稳态误差。通过两种控制器的切换,保证控制系统同时满足所提出的指标要求。MATLAB下控制系统仿真及和ADAMS下建立的虚拟样机结合实验,证明了该方法的有效性。     

线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．     

发生炉煤气在陶瓷工业应用中的两种现象分析

对近年来陶瓷工业使用发生炉煤气的情况进行分析，针对使用热煤气的隧道窑烧嘴堵塞和用冷煤气窑炉煤气成分波动的问题，提出一些合理化建议。