一种基于局部梯度矢量的车辆检测方法

在物联网智能交通的车辆检测中,实时性极其重要。针对梯度方向直方图特征中特征矢量维数较多、计算量大的问题,分别对车辆梯度分布特点及支持向量机分类耗时与特征向量维数的关系进行分析,提出一种结合局部梯度矢量均值、散布矩阵特征和支持向量机进行车辆检测与提取的方法。首先,将样本图像均匀地分为若干小块;然后,分别计算块内的梯度矢量均值和散布矩阵作为样本的特征向量;最后,利用支持向量机进行分类训练与识别,其中又通过变步长法进一步减少计算量。实验结果表明,该方法的检测效果与基于梯度方向直方图特征的方法相当,但平均识别时间减少为51%。     

基于水足迹理论的浑河流域生态补偿的定量研究

生态补偿是化解我国水资源区域性矛盾的重要手段。文章以水足迹理论为基础,提出了流域生态补偿定量模型,并以浑河流域的抚顺市和沈阳市为例,进行了浑河流域生态补偿的定量研究,认为2012-2016年五年间,沈阳市应该向抚顺市支付生态补偿15.79亿元。     

面向无人机自主导航的立体匹配算法

无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.     

Ti-5Al-2.5Sn ELI粉末合金的力学性能

用预合金粉末热等静压工艺制备全致密的Ti-5Al-2.5Sn ELI粉末合金,研究了粉末粒度组成、真空脱气处理和热处理等工艺因素对Ti-5Al-2.5Sn ELI粉末合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,全粒度预合金粉末的氧含量和空心粉比例具有良好的匹配,但是粉末粒度偏析使空心粉聚集进而降低粉末合金的低温拉伸性能。钛合金粉末的真空脱气温度不宜超过其最高服役温度,Ti-5Al-2.5Sn ELI粉末合金的退火处理温度不宜高于800℃。提高退火温度到两相区则使粉末合金的显微组织发生明显的粗化,粉末合金内部的微量气孔迅速长大形成热致孔洞。优化过程工艺参数和有限元仿真可制备出典型的Ti-5Al-2.5Sn ELI粉末冶金叶轮零件,其本体力学性能达到锻造合金的水平。     

应急供水工程取用水合理性分析

义县自来水公司原有水源取水能力下降,同时近年来城区面积不断扩大,人口迅速增加,导致城区供水保证度不断降低。供水改造工程建设可以有效缓解城区供水短缺现状,对促进当地工业发展,提高居民生活水平具有重要意义。文章通过对辽宁省义县各用水行业的现状用水状况进行分析,对义县供水改造工程取用水合理性进行了评价。     

宁波电网运行风险分析及决策支持系统

介绍了宁波电网运行风险分析及决策支持系统的主要功能和特点.引入风险理论,根据历史统计数据创建了元件停运模型,进而计算电网处于某一预想故障状态的概率,结合电网预想故障的后果分析,定量地描述了电网的运行风险情况.在电网运行风险分析时,仿真了备自投及主变过载联切等自动装置的动作逻辑,使分析结果与电网实际情况更加吻合.系统基于EMS实时数据实现了在线电网运行风险评估,结合检修计划实现了离线电网运行风险评估,为电网调度操作及检修计划安排提供决策支持.实际运行经验表明,该系统可以有效地指导宁波电网的运行工作.     

电网参数辨识与实时拓扑检错系统的开发与应用

针对电网参数和网络拓扑影响电力系统高级应用软件计算结果的两个主要因素,以开关有功潮流估计算法和多断面参数辨识算法为核心,研究开发了电网参数辨识与实时拓扑检错系统,并在福州电网得到了应用。实践证明该系统能有效地提高EMS系统的精度。     

表面特性光学实时检测的理论和实验研究

针对精密磨削加工中冷却液的使用使得工件表面的光学实时检测非常困难这一问题,提出了一种在冷却液环境下借助特制透明窗装置的光学方法。此方法使被测表面上方出现附加层,分别对附加层中的液体处于静止和流动状态时的情况进行了理论分析和实验研究。对于静态液体,利用修改的B-K(Beckmann-Kirch-hoff)散射模型,从采集到的散射光强分布图中提取出一比值参数,通过参数拟合得到表面粗糙度和比值参数间的关系曲线。对于动态液体,分析光束在流体层中的传播特性,计算通过流动液体层的光束偏移量。结果表明:静态液体时,垂直于散射光带主方向的比值参数能够用来衡量表面轮廓算术平均偏差粗糙度,它们之间可以用explinear函数拟合;动态液体时,通过流体层的光束偏移量非常小,只有0.494×10-5μm。可见,液体的流动对于光学实时检测的影响非常小,液体处于静止状态时的测量结果可以作为表面特性实时检测的最终结果。     

包套设计对典型粉末钛合金拉伸性能的影响

采用热等静压工艺制备Ti-6Al-4V和Ti-60两种预合金粉末钛合金,研究两种不同包套形式对粉末合金拉伸性能的影响,采用SEM观察粉末合金的拉伸断口形貌,并利用MSC.Marc有限元分析软件对两种包套在热等静压过程中包套各部位的尺寸收缩进行模拟预测。结果表明:包套结构设计不合理时,焊缝在热等静压过程中存在泄漏的风险,进而会严重恶化粉末合金的性能;有限元模拟仿真可以辅助包套设计,提高效率,对制备粉末冶金近净成型构件有较为重要的工程应用意义。     

宁波电网运行风险分析及决策支持系统

介绍了宁波电网运行风险分析及决策支持系统的主要功能和特点.引入风险理论,根据历史统计数据创建了元件停运模型,进而计算电网处于某一预想故障状态的概率,结合电网预想故障的后果分析,定量地描述了电网的运行风险情况.在电网运行风险分析时,仿真了备自投及主变过载联切等自动装置的动作逻辑,使分析结果与电网实际情况更加吻合.系统基于...