基于激光传感器移动机器人的目标定位和多模式跟踪

移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力。针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经常出现的目标丢失和跟踪模式单一的问题,提出了基于机器学习的人物目标识别算法。该算法可以处理复杂环境下的目标检测和定位。同时设计了交互多模型跟踪算法,可以较好的跟踪以不规律模式运动的目标。最后在交龙移动机器人平台上实现了整个系统,验证了人物目标检测和多模式跟踪算法的鲁棒性和优越性。     

高炉废次碳砖作钢水增碳剂的试验

1988年6月份,第三炼钢厂应用鞍山市联营炭素厂提供的高炉废碳砖块,作了转炉钢水增碳的试验。试验分为两批进行,第一批作了6t,粒度为1～15mm,第二批作了4t,粒度为3～15mm。试验结果     

对板材车间提高经济效益途径的分析

企业的全部经济工作必须以提高经济效益为中心.提高经济效益,就是要用较少的劳动消耗和物质消耗,生产尽可能多的符合社会需要的产品.提高经济效益,主要是从两方面入手,一是加强和改善企业的经营管理,充分挖掘企业的潜力,提高劳动的有效性.二是有计划地进行工艺、技术、设备的更新改造,扩大企业的生产能力,实现技术进步.目前,我国企业普遍存在生产技术水平和经营管理水平低,管理方法比较落后,     

两种运行模式下光煤互补发电系统热性能对比分析

以某空冷600 MW光煤互补发电机组为研究对象，对机组在两种典型运行模式下太阳能发电量、光电转换效率、标准节煤量等热性能进行分析比较。针对已建成光煤互补机组，提出太阳能利用效益最大化新热循环效率评价指标，并以新热循环效率最大为目标的光煤互补机组背压优化新方法，获得不同负荷下背压优化后机组热性能的提升效果，最后定量分析环境温度对机组热性能优化的影响。结果表明：机组在“功率增大型”模式下的热性能更优；背压优化后机组在两种运行模式下的热性能提升效果受太阳直接辐照度和机组负荷影响。光电转换效率、热循环效率和节煤量的提升效果随环境温度的降低而增强。