基于单目视觉的实时测距方法研究

为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法.通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法.静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求.     

一种WDM光网络中的递归式子通路保护算法

研究了具有抗毁性能的波分复用光网络中的子通路保护路由算法问题,提出了一种递归式子通路保护算法,目的在于引入一种更为灵活有效的方法来对工作通路进行分段,并为各个工作子通路计算相应的保护子通路,算法中采用了递归的思想来计算工作子通路和保护子通路．相比传统的等分子通路保护算法,该算法能够在故障恢复时间和波长资源利用率两者之间取得更好的折衷。     

基于小波零树结构的图像水印算法

针对数字图像水印与图像压缩这个二元性问题，提出了两种在图像的压缩蛾中嵌入水印的算法．算法利用嵌入武小波零树焉皇码算法中的小波零树结构，分别采用扩频思想和量化思想，称之为小波零树扩频水印算法和小波零树量化水印算法．实验结果表明，这两种水印算法对于压缩攻击是鲁棒的，并且小波零树扩频水印算法可以进行水印的分级检测，而小波零树量化水印算法则实现了盲检测．     

字符自动刺绣编针技术的研究

提出一种基于TrueType字体的字符自动刺绣编针算法FONTEM。该算法直接根据中英文字符的TrueType字体信息，利用Bezier曲线的递推规则，实现字体轮廓的自动化编针，在该算法基础上还实现了字符串自动编针算法，FONTEM算法无需字体转换，对字体编针的自动化处理十分合理，大大提高了字符绣的自动化程度，其效果精细，并已得到实际的应用，重点介绍了FONTEM算法的实现技术和应用实例。     

“发动机活塞连杆组拆检”信息化教学设计

文章以高职院校汽车类"十三五"规划教材《汽车发动机构造》微课版教程中的内容"活塞连杆组的拆检"为例,进行信息化实训教学设计,将从教学基本情况、教学策略、教学组织实施以及教学效果反馈四方面阐述设计过程,以信息化的技术手段贯穿课堂,从而提高学生的学习兴趣,培养学生的综合素养能力。在实际教学中已应用,起到了良好的效果。     

化学计量学-荧光分析法同时测定甲酚的3种同分异构体

利用化学计量学中的主成分回归法(PCR)和荧光分析法相结合,并用遗传算法(GA)对其进行优化,建立了同时测定甲酚混合物中3种同分异构体的新方法。在p H 4.92的磷酸氢二钠-磷酸二氢钾缓冲介质中,邻、间、对甲酚浓度在3.00~12.0μg/m L范围内,以λ=274 nm为定激发波长,测定300~335 nm波长范围内的荧光光谱,分别使用PCR和GA-PCR两种校正模型对光谱数据进行解析,并同时对3种异构体进行定量分析。研究结果表明,两种方法对邻、间、对甲酚进行预测的平均回收率分别为89.0%、107.5%、100.4%和100.6%、99.1%、98.0%,均方根预测误差分别为0.71、0.49、0.15μg/m L和0.17、0.16、0.21μg/m L,精密度试验的相对标准偏差均小于1.0%,且经GA优化后的PCR方法的加标回收率得到了明显改善,均方根预测误差减小50%,具有更好的准确度。     

草原石林：东北亚早白垩世花岗岩伸展穹隆和岩浆成矿爆发的地质遗迹及其形成过程

东北亚地区至少发育9个大型草原石林,属花岗岩石林的一种,是东北亚早白垩世巨量伸展和第四系冰川、风化作用的共同产物,主要特点是发育密集的近水平节理。本文通过整理岩浆岩专题填图和构造研究发现,这些石林的主体是早白垩世东北亚地区巨量伸展过程中形成众多的不对称花岗岩穹隆或同减薄岩体,岩体边部发育韧性剪切带,核部发布近水平岩浆流动面理,伸展和岩浆多期侵位导致与成矿密切相关的岩浆热液大量上涌,岩体抬升至地表,沿岩浆面理发育密集的近水平节理和部分垂直节理,后期沿这些构造面理发生的物理风化和化学作用(包括风蚀、冰川以及盐风化等)造就了千奇百怪的形态。草原石林是花岗岩地貌中的“另类”,不仅具有指示东北亚地区花岗岩形成时代(早白垩世)的特点,也是寻找晚中生代中国北方大规模成矿的良好标志体,而且风化形成的千姿百态的景色极具观赏价值,可以作为整个蒙古草原地区和大兴安岭南段地区特色的地学科普和生态旅游资源。     

铝圆筒持久强度试验

鉴于用户对铝圆筒持久性能测定的高可靠性要求,却因无法制取满足国标要求的持久强度试验的试样而无法对其进行测试,因此专门设计并制造了一套铝圆筒持久强度试验台(专利号01101063.O),对成品铝圆筒进行持久强度测试.结果表明:外推得到95%置信度下铝圆筒在40℃服役10 a(年)的持久强度σ1040=(399±18)MPa.铝圆筒的持久性能可以满足用户要求.     

镁锂合金低能耗等离子电解氧化膜层的制备与耐蚀性研究

目的 在保证膜层耐蚀性能的前提下,降低镁锂合金等离子电解氧化过程中的能量消耗.方法 分别使用常规NaOH-Na2SiO3电解体系与自研的NaOH-Na2SiO3-Na2B4O7-Na3C6H5O7·2H2O(柠檬酸钠)低能耗电解体系,对LA91型镁锂合金进行等离子电解氧化,并探究其放电过程.采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、掠入射X射线衍射仪(GIXRD),表征等离子电解氧化膜层的表面形貌、元素组成、物相组成.通过电化学极化曲线、盐雾试验,测试膜层的耐蚀性.结果 使用低能耗体系对镁锂合金进行等离子电解氧化处理,可将膜层的单位体积能耗降低至12.87 kJ/(dm2·μm),节约能耗约50.34％.在两个体系中制备的膜层表面均产生等离子电解氧化的特征性孔洞.低能耗体系膜层孔洞数量较少,但孔洞直径差异较大,孔隙率为14.21％;常规体系膜层孔洞大小均匀,但数量较多,孔隙率为13.93％.两个膜层表面的主要元素均为O、Mg、Na和Si.在低能耗体系中制备的膜层,主要物相为方镁石型MgO,而在常规体系中制备的膜层,物相组成较为复杂.盐雾试验和电化学极化曲线结果显示,在两种体系中进行等离子电解氧化,均能提升镁锂合金的耐蚀性.低能耗等离子氧化处理后,镁锂合金的腐蚀电流密度降低约3个数量级,腐蚀速率降低约2个数量级,自腐蚀电位正移0.261 V,有效地提升了镁锂合金的耐蚀性,并且耐蚀性的提升程度要优于常规体系.结论 使用低能耗体系电解液进行等离子电解氧化,能够形成孔洞特征不同于常规体系的等离子电解氧化膜层.与常规体系下制备的膜层相比,其厚度、孔隙率并无较大差异,但能够在节约较多能耗的情况下制备出耐蚀性能更好的等离子电解氧化膜层.     

混合储能系统在风光互补微电网中的应用

光伏发电和风力发电输出功率具有间歇性和随机性的特点,为了提升微电源的性能,将储能装置应用于风光互补的微电网中。采用超级电容与蓄电池的混合储能系统,通过对DC/DC变换器控制策略的合理设计,实现了蓄电池恒流充放电,延长了使用寿命;针对传统PID控制的不足,采用响应速度更快、控制效果更好的滑模变结构控制方法;为了平抑风光互补微电网并网功率,并在孤岛运行时提供稳定的电压频率支持,采用低压微电网的下垂控制策略。在孤岛运行时,分别在风速、光照强度改变以及负载变化的情况进行了仿真评估混合储能系统的性能,结果表明,混合储能系统能够提高风光互补微电网的电能质量。