Linux2.4与Linux2.6内核调度器的比较研究

调度器是内核负责分配处理器时间的子系统。本文主要研究并对比了Linux2.4和Lin-ux2.6的调度器,分析了新调度器的不足并提出了改进建议。     

SGP4/SDP4模型应用于水平式光电跟踪设备的卫星轨道预报

针对以往水平式光电跟踪设备卫星轨道预报算法在卫星过天顶时由于方位角速度很快,导致的轨道预报精度差的问题,本文提出了一种基于SGP4/SDP4模型计算水平式卫星预报数据的算法,该算法直接计算卫星相对于水平式测量设备的轨道预报数据,相对于传统的先计算地平式设备的测站坐标,再进行坐标变换的算法,可有效地消除天顶引导误差.经过实验数据分析,其引导精度及稳定性可由4.5′提高到2.89″量级.可见,本文算法可有效地解决了卫星过天顶盲区的稳定跟踪问题,对高仰角卫星轨道预报具有更高的引导精度.     

基于统计特征中心对称局部二值模式的虹膜识别

由于中心对称局部二值模式(CS-LBP)的虹膜识别具有特征维数高、对噪声敏感等缺点,提出了基于统计特征中心对称局部二值模式(SCCS-LBP)的虹膜识别方法.首先,根据虹膜纹理的分布特性,用CS-LBP对归一化的虹膜图像进行编码;为了进一步降低特征维数,对编码后的图像进行特征统计.然后,根据统计结果的分布,提取出有效的二值特征图像.最后,用Hamming距离进行虹膜识别.对CASIA1.0、CASIA2.0、CASIA3.0-Interval、MMU1图像库进行了识别,最高正确识别率分别为99.955％、99.848％、99.989％、99.916％.实验结果表明:该方法有效地利用了虹膜纹理分布特性,与LBP和CS-LBP方法相比,具有更少的特征维数、更高的正确识别率和更好的鲁棒性.     

组合Kalman隔点预测法的仿真适应性

将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k)进行了计算。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法。对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比。得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围。     

基于卡尔曼滤波的天文定位算法

针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。     

全自动平衡机系统中的EMC研究

介绍了全自动平衡机系统的组成及体系结构,并结合系统的运行环境、运行效果要求分析了系统的电磁兼容性,从电磁干扰三要素(干扰源、噪声耦合路径和敏感设备)着手,提出了保障系统电磁兼容性的若干手段.在此基础上进行了电磁兼容测试,给出了试验结果及结果分析.试验及实践结果表明,全自动平衡机系统达到了电磁兼容性要求.     

基于通信协议的接口测试用例自动生成框架

为了实现对软件配置项和软件系统的接口测试的测试用例自动生成,建立了基于通信协议的接口测试用例自动生成框架,对该生成框架的输入模型和算法集合进行研究。提出了基于通信协议的接口测试用例生成框架的输入模型,并在输入模型中建立数据帧之间的一级关联矩阵和数据帧内字段间的二级关联矩阵。以输入模型为基础,说明发送端和接收端的接口测试用例自动生成算法。结合实际项目中的通信协议,介绍了如何将通信协议信息转换至输入模型,如何通过算法集合自动生成测试用例集。实验结果表明：基于通信协议的接口测试用例自动生成框架生成的接口测试用例可以替代人工生成的接口测试用例,极大地提高了软件接口测试工作的效率。     

多通道串行通信设备的Linux驱动程序实现

以自行开发的PCI接口通信卡为例,简要介绍了PCI总线在光电测量数据通信系统中的应用,重点讨论了Linux设备驱动程序开发方法及虚拟文件层机制等相关概念。针对该通信设备,介绍其在Linux下采用内核模块编程方式,实现中断和DMA方式数据传送的方法。实验测得此传输方案的本地速率可达24.096 Mb/s,传输和响应速度较传统读写方式有了显著提高,数据可稳定传输在460 kb/s,满足系统传输需求。     

飞行器视觉定位方法的研究与仿真

针对飞行器的视觉定位问题,提出了基于卡尔曼滤波技术的序列图像飞行器位置和运动参数进行研究的方法。该方法首先求取单目视觉图像飞行器形心特征点位置,并将其映射到三维目标空间中,利用α-β-γ稳态滤波技术,建立了序列图像帧间飞行器视觉定位的仿真数学模型。模型中既考虑了图像处理过程中噪声的影响,把加加速度作为白噪声考虑到数学模型中。根据仿真数学模型,用MATLAB语言对飞行器的位置、速度和加速度进行仿真分析,实验证明该方法对序列图像飞行器位置预测的仿真精度较高,且计算相对简便。     

聚酰胺酸溶液的流变性能研究

采用锥板粘度计研究了聚酰胺酸溶液的流变性能及其粘度的影响因素。结果表明:聚酰胺酸溶液属于非牛顿假塑性流体,还具有负触变性流体的特征。聚酰胺酸溶液的粘度随剪切速率的增加而减小,随浓度的增加而增大,随温度的升高而降低,随存放时间的延长而下降;质量分数为15％的聚酰胺酸溶液的粘流活化能为20．83 kJ／mol。