融合云计算的桁架机器人柔性分拣结构控制

传统控制技术在计算分拣结构期望力矩时,忽略了对从动臂执行力矩的补偿,导致末端最大跟随误差、夹持力超调量较大。为此,针对桁架机器人柔性分拣结构,本研究融合云计算过程设计了新的自动化控制技术。在采集工件图像后定位其实际位置,从而确定抓取点。然后通过云计算获得分拣结构抬起高度等参数,根据抓取点和放置点位置规划分拣结构运动轨迹,并计算作用在主动臂、从动臂、动平台上的期望力矩。最后通过力矩前馈控制器执行力矩前馈补偿,驱动机器人柔性分拣结构完成运动轨迹。在实验中,改变分拣结构末端运动速度和负载,结果表明：该技术减小了分拣结构末端最大跟随误差和夹持力超调量,提高了工件位置跟踪精度和抓取稳定性,保证了机器人对速度变化和负载变化的自适应性。     

浅谈智慧校园建设

通过对教学模式变化的分析,引申出智慧校园的含义,介绍了信息校园建设的发展阶段,对智慧校园建设内容、建设目标做了深入探讨。     

高效DOM实现的技术研究

DOM是目前为止唯一成为W3C正式标准的XML解析模型。本文充分考虑了DOM模型的特点，设计并实现了一个高性能的支持DOM的XML解析器：OnceDOMParser。为了提高DOM实现的性能，我们采用用户堆提高对象管理的效率，减少对象在JVM中创建的数量，并采取了数据的延迟装载策略。OnceDOMParser经过了严格的XML兼容性测试和DOM API兼容性测试，多方面的性能测试表明OnceDOMParser性能优越，其平均吞吐量比目前最流行的XML解析器Xerces高43．7％左右。     

呕吐毒素的食品污染、吸收代谢及肠道毒性研究进展

呕吐毒素又名脱氧雪腐镰刀菌烯醇（deoxynivalenol,DON）,是食品中污染最广泛的单端孢霉烯族化合物,且这类化合物是致吐和厌食毒性最强的真菌毒素。DON由镰刀菌产生,对动物和人体的肠道系统、免疫系统、神经系统、肝、肾、脾等器官和组织产生毒性,具有较强的细胞毒性,其中肠道为其毒性作用的第一道屏障。本文综述DON的食品污染特性、吸收代谢及不同研究模型的肠道毒性,并针对其易转化的特点,总结DON衍生物的肠道毒性,为今后DON及其衍生物的毒理学研究提供参考。     

线上线下混合式教学模式的思考——以《食品分析》为例

线上线下混合式教学模式深受广大一线教师的青睐。《食品分析》作为食品科学与工程专业的专业核心课,线上线下混合式教学模式有助于课程的顺利实施开展,有助于提升课程的教学效果。同时,对该课程实施过程中效果反馈和存在问题进行了思考。     

新时期高职高专数学教学方法的改革

对高职院校数学课教学方法的改革提出了几点建议,包括兴趣引入、例题讲练、重归纳小结、课堂反馈测试、突出启发教学、进行层次化教学等,在教学中融进先进的教育教学思想,渗透现代数学教育方法,使学生在获得知识的同时培养学生的创新精神和实践能力。     

“案例项目驱动教学法”在计算机教学中的应用

“案例项目驱动教学法”是案例驱动和项目驱动相结合的一种教学方法。课堂上以案例的讲解让学生充分掌握相关的知识点,实验课再以课上学到的知识点为基础完成一个小的项目．同时项目的设计是项目驱动教学方法能否成功实施的关键。本文以案例项目驱动法在《Asp．net》计算机教学中的运用进行重点剖析。     

项目驱动教学法在"计算机网络"教学中的应用

本文讲述在计算机网络教学中利用项目驱动教学法所进行的探索实践,具体是如何利用项目驱动教学法在课前进行设计、课中讨论和课后总结,并提出了自己的一些提高改进的想法.