电网中性点经消弧线圈并电阻接地方式的研究

电网中性点采用经消弧线圈并电阻接地,可借电阻接地之长弥补消弧线圈接地之短,有效地抑制电弧接地过电压,使正常运行时的中性点位移电压不致过大。在这种接地方式下,利用计算机对消弧线圈进行控制,使其根据电网总电容电流的大小自动跟踪补偿,始终使接地电流最小,保证煤矿生产安全、顺利地进行。     

网络控制系统的滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并对其稳定性进行了分析，同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。     

基于OCS的热交换站智能控制系统

通常的换热站主要采用人力监控,既浪费了人力资源,又存在着许多隐患.在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果.以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景,以HORNER公司的OCS控制器为核心组成控制系统,将采集的数据通过GPRS-Internet网络传输到监控中心.该系统实现了对现场设备运行状态和工艺参数的实时监控.该换热站经过改造后,可以达到对供水温度的自动控制和自动调节的目的.     

基于Profibus协议主从通讯的研究

本文介绍了Siemens CP342-5模块在聚拢水泥厂回转窑监测系统中的应用,给出了CP342-5模块与P F Encoder绝对值型编码器基于PROFIBUS协议的通讯的实现方法,并对传统的基于PC、PLC、DCS产品的分布式控制系统的弊端和基于现场总线的自动化监控及信息集成系统的优点进行了分析.最后给出了Siemens CP342-5模块与多个智能编码器P F Encoder主从式通信的实现程序.     

液压挖掘机智能控制系统的构想

分析了液压挖掘机控制技术的发展，提出了一种基于CAN总线的单台液压挖掘机智能控制方案，并介绍了方案的硬件组成、智能控制的结构原理，以及将来与GPS模块通信实现远程信息管理和诊断的构想。     

浮选柱液位智能控制系统的研究

浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。     

基于单片机的电脑遥控系统的设计

文中提出了一种电脑遥控系统的设计方案,采用ATMEL公司的AT89C52单片机作为主控芯片,结合单片机和电脑的串行通信接口以及红外通信,再通过上位机控制管理系统实现对电脑的遥控。该系统由于采用单片机和利用数据库进行数据管理,因此成本低,安全,可以灵活的对电脑进行各种复杂的操作。该设计采用KEIL公司的编译软件KEILC51编写单片机程序,采用Visual Basic 6.0编写上位机程序。并且给出了系统电路原理图和程序流程图。     

选煤厂CIMS的工艺管理系统

以南屯煤矿选煤厂CIMS为背景 ,从系统集成的观点出发 ,详细介绍了工艺管理系统的组成与功能结构 ,并结合具体的开发平台和集成平台提出了系统实施方法。     

基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优

针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状, 并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法, 取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代。仿真结果验证了所提出方法的有效性和SM作为第二指标的优越性。     

液压挖掘机智能控制系统的构想

分析了液压挖掘机控制技术的发展,提出了一种基于CAN总线的单台液压挖掘机智能控制方案,并介绍了方案的硬件组成、智能控制的结构原理,以及将来与GPS模块通信实现远程信息管理和诊断的构想。