管内游动微型机器人的在线定位方法

管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制,该方法还没有实现在线检测．为此,提出了结合渡越法和相位测量法的一种新测量方法。并对工作原理进行了理论分析,通过采集、记录、分析超声回波信号实现了非接触式自动获取游动微机器人的位置、速度及加速度信息,具有数据采集频率高、信号处理实时性强和在线作业等特点．试验表明系统性能稳定,切实可行．     

葡萄糖废水浓度对EGSB污泥颗粒化影响的研究

采用厌氧膨胀颗粒污泥床(EGSB)处理葡萄糖废水,研究进水COD浓度对污泥颗粒化的影响.实验结果表明:随着进水COD浓度从2 000 mg/L上升到10 000 mg/L,传质过程中进入颗粒内部的营养量逐渐增加,促进污泥颗粒化,颗粒直径也随之增大;进水浓度剧烈变化对反应器造成很大冲击,引起细菌生长过快,污泥结构松散,沉降性能下降,COD去除率和产气率降低.     

Energy saving effect of building envelope in summer

To explore the energy saving effect of building envelope, the experiments were carried out through a comparison of basic cubicle in summer. Experiments show that if energy efficiency measures are applied only in the external walls and windows, the energy saving cubicles have an average energy efficiency ratio of 27.75% and 27.05% when the air change rates are 1.1 and 1.4 h⁻¹ in summer, with both values being over the standard target value by 25%. And the indoor air temperature of the energy saving cubicle is below that of the basic cubicle. The daily mean temperature difference between the interior surface of insulation wall and no insulation reaches 1.47 °C, and the mean temperature difference is up to 8.52 °C between the interior surface and exterior surface of insulating glass and single glass. The two cubicles were simulated for energy consumption using VisualDOE4.0 software under real weather conditions in summer. The results show that the mean deviation is 10.02% between experimental and simulated energy efficiency ratio. The correctness and validity of simulation results of the VisualDOE4.0 software are proved.     

多制式移动终端身份感知系统研究

移动终端的合法监管是国家安全部门保障移动网络安全的重要手段,获取移动终端身份标识是实现监管的基础.首先阐述了移动终端的主要身份标识,以及监管系统相关研究现状;然后给出一种面向双频点GSM网络和WCDMA网络的多制式移动终端身份感知系统设计方案,阐明系统技术原理与实现方法,并提出对该系统进行优化的技术方案;最后进行测试,验证了方案的可行性.     

迎期待的目光 让我们共同关注 盼欣慰的笑容 让我们翘首以待——热烈祝贺《电气应用》推出《建筑电气设计与设备》专刊

我们谨代表机械工业信息研究院、中国建筑工程学会电气分会和北京土木建筑学会电气专业委员会热烈祝贺《电气应用》隆重推出《建筑电气设计与设备》专刊。作为《电气应用》系列专刊之一的《建筑电气设计与设备》专刊,将是一本涉及工业、民用建筑领域电气设计、设备安装与选用的刊物,内容全面报道建筑电气领域的技术动态,以专业技术信息全力服务于电气设计、管理与技术人员。     

新千年世界工业市场的创新趋势

2000年汉诺威工业博览会(HANNOVER MESSE)于3月20～25日在德国汉诺威市举行,本刊派记者专题采访了这次盛会。本次博览会的口号是“工业的动力”。博览会设立了25个室内场馆及部分室外展区,主题内容包括六个方面,按展区面积估算,其中工厂自动化占32％、物料搬运与后勤占32％、表面处理占4％、零配件(附属技术)占14％、能源占14％、研究与技术占4％。几乎所有知名的跨国公司都参加了展览,     

弹道导弹主动段拦截导引律研究

处于主动段的弹道导弹具有很大的纵向加速度,常规的制导律很容易因为提供的爬升能力不足,使拦截弹在拦截末端陷入尾追,而导致拦截失败,对此,文章分别设计了能够克服目标纵向加速度的中制导律和末制导律。在中制导律的设计中,首先采用了对基于零脱靶量的中制导律引入目标运动补偿项的方法,设计了一种中制导律,此外结合空基反导的特点,通过控制弹目相对高度差和相对偏航距离为零达到控制视线角速度的方法,设计了另一种中制导律。末制导律采用了滑模制导律,仿真结果表明文中所设计的制导律能够以很高的精度拦截目标。     

某500kV CVT的故障原因诊断及分析

针对一起由500 kV电容式电压互感器(CVT)的A相二次电压异常不稳定升高引起保护动作的故障,通过对该CVT的A相进行诊断试验发现,其上节耦合电容器的介损、绝缘电阻及电容值均严重不合格,初步分析是上节耦合电容器密封盖密封不严导致受潮,形成内部部分绝缘贯穿性放电通道,使得部分电容器元件被击穿或短接.通过吊芯检查证实了上...     

基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。