主动调频阻尼器的参数优化研究

本文考虑了主动调频阻尼器的主动性的特点 ,推导了主动调频阻尼器 (ATMD)的参数优化公式 ,并以结构位移方差作为控制效果的指标 ,结果表明用基于本文的优化参数方法设计的控制器的控制效果比直接应用被动调频阻尼器 (TMD)的优化参数设计的控制器的控制效果好     

图像处理法动物纤维测长系统的研究

动物纤维长度及其相关参数是毛绒纤维最重要的物理性质之一,是评价毛绒品质和实用价值的重要指标。根据现有的手摆法纤维长度测量原理,设计了一种基于图像处理的纤维长度测量系统。搭建了实验台,通过摄像物镜和CCD采集纤维图像,然后经过图像二值化、中值滤波,最后提取出纤维图像的轮廓边缘曲线,对曲线拟和后,根据公式计算出纤维试样的有效长度、短纤维率和差异率。通过多次实验验证该测量系统与手动测量结果一致,达到了使用要求。     

全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。     

光栅单色仪中光谱重建的影响因素分析

针对一种以Ⅳ型全息凹面光栅为核心元件的单色仪,为了保证仪器的光谱重建精度以提高波长准确性,通过频谱计算和理论推导对光谱重建过程中的抽样间距、光谱半高宽、探测器的光敏单元宽度和灵敏度常数等影响因素进行了分析,讨论了它们的取值关系对系统能否满足抽样定理的影响,得到了抽样间距与光敏单元宽度的合理取值区域,并应用在该型单色仪的设计实例中,为同类结构的单色仪提供了准确重建光谱的思路与方法。     

基于边缘特征提取的图像清晰度评价函数

图像清晰度评价函数是清晰度法自动调焦技术中用来反馈离焦状态的一个度量工具。调焦系统可以通过对成像清晰度的评价来自动搜索到成像最清晰位置。图像中边缘梯度能量大小反映了一幅图像的清晰状况,根据图像最清晰时图像中边缘梯度最大的特点,设计了一系列基于边缘梯度算子的清晰度评价函数。首先从理论上论证了这一系列函数与其它函数相比更具有鲁棒性、直观性的优点,然后通过实验验证,这一系列函数都符合了调焦函数中单峰性、抗噪性和无偏性的使用要求。     

光机电一体化课程建设探索

本文讲述了光机电一体化课程建设的基本思路和做法,光机电一体化是一门新课程,涉及知识和技术较多、较新,在确立了课程建设思想,目标和标准的基础上,重点对课程建设的具体内容进行了介绍.该课程的建设适应了科学技术发展的需要,适应了北京信息科技大学.培养创新能力较强的高素质应用型人才"的需要,同时也形成了一个突出的办学特色.     

基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定

提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标定成功率。通过标定实验得到坐标测量机的运动学参数,验证了该方法的可行性。经过标定后,关节式坐标测量机的单点重复性精度和长度测量精度分别提高了93.65倍和100.13倍。     

多电机同步控制综述

多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁棒性、抗负载能力等进行比较分析,在此基础上对多电机同步控制提出新的展望。     

基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究

为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。     

光纤光栅非金属耐腐蚀封装及其温度特性研究

由于裸光纤本身的脆弱性问题,介绍了一种光纤光栅非金属耐腐蚀的保护性封装工艺,并通过使用恒温箱对其温度传感特性进行了研究。在35~80℃温度范围,对这种光纤Bragg光栅温度传感器的反射谱进行了测量。实验结果表明:封装的传感器获得很好的重复性并没有迟滞现象,其温度灵敏度系数为9.93 pm/℃,线性拟合度高于0.999。