点云化自由曲面上闭合加工路径数学建模

为了解决点云化曲面上闭合加工路径识别问题,对扫描仪获得的大量点云数据先进行网格化约减,提取含有加工路径点云的轮廓网格,再根据网格中的点云估算出网格的特征点,特征点信息包括三维空间坐标和法向量,将特征点有序化,最后用贝塞尔曲线簇建模。最终加工路线由一条封闭的光滑的自由曲线表示,解决了闭合加工路径的识别问题。     

Linux手持嵌入式系统程序启动机制的优化定制

Linux系统现已广泛应用于各种嵌入式设备。Matchbox是在手持嵌入式系统中常用的开源窗口管理器。其自带的程序启动器不能很好的处理一个应用程序启动另一个应用程序的启动方式。为此,本文应用进程间通信（Inter-Process Communication-IPC）构建后台服务进程（Service）,改进了嵌入式Linux操作系统的程序启动机制,实现了更加完善的启动方式,避免了可能发生的错误。同时提高了程序的可理解性,可读性,减少了程序的重复性和耦合性,也使其能更好的应对新的需求。     

基于Linux2．6和SQLite的手机地址簿的设计与实现

嵌入式数据库与传统数据库相比,其体积小,速度更快,移植性能好。SQLite不仅具有嵌入式数据库的一般特陛,并且由C语言实现、完全开源。本文深入研究了SQLite的框架和各个模块,并提出了基于linux2．6和SQLite的开源手机地址簿设计与实现方法。实验环境是采用基于S3C2440A处理器、带有触摸屏的LCD的开发板,移植了最新的Linux2．6的内核,采用Matchbox桌面系统,基于GTK实现。实验表明,地址簿占用资源少,运行稳定,具有很好的推广价值。     

一种按钮式数字电位器在视频数据混合器中的应用

介绍了按钮式非易失性数字电位器X9511的结构原理及特点,设计了它在收费站视频数据混合器（VDM）中应用的电路。该电路充分利用了X9511精度高、调节方便、性能稳定等优点,能够准确方便地调节视频图像上叠加字符的亮度及阴影的深度。     

基于I~2C总线的I/O扩展电路

<正> 本文以I/O扩展器EM83010为例,说明总线在单片机I/O扩展中的应用。 EM83010简介 EM83010是EMC公司生产的带串行接口的I/O扩展器,它具有以下功能及特点:通过I~2C总线接口与MCU相连,有14个双向I/O口线,2个I/O寄存器,2个I/O控制寄存器和144×8bit片内RAM;I~2C总线最多可同时接8片EM83010(此时扩展I/O数量为112个,RAM数量为1152×8bit)。     

一种基于H.264与近邻预测的无损视频压缩H.264-LS

提出了一种无损视频压缩方案H.264-LS。该方案为适应无损压缩的需要,根据运动补偿后残差系数的特点,使用了一种二维近邻预测技术以取代H.264原有的变换。实验测试结果表明,该算法的整体表现要优于现有的一些无损视频压缩方案,特别是对于运动量大的视频序列优越性很突出。     

基于图像空间变换和插值运算的投影仪梯形校正法

针对投影仪使用过程中可能出现的投影图像梯形失真的现象,本文提出了一种通过图像空间变换和图像插值算法实现投影仪的垂直梯形校正的方法.图像空间变换按照实际需要规定了变换后图像形状,图像插值算法依据图像空间变换前后的坐标计算得到变换后的图像像素值.本文研究了投影仪梯形校正原理,对几种经典插值算法及其梯形变换效果和效率进行了介绍和比较,重点对双线性插值算法及其梯形变换效果进行了研究.在此基础上,实现了投影仪的垂直梯形校正功能.     

语音识别研究的进展

本文概要地介绍自动语音识别的基本原理、重要意义,以及发展历史、现状与前景,指出:由于汉语识别方面存在着有利条件和特殊意义,因而有可能在近期取得重大进展。     

视频文字大小自适应提取算法*

视频文字大小自适应提取算法基于离散傅里叶变换(discrete Fourier transform, DFT)特征、多分辨率处理及支持向量机分类技术。算法在不同分辨率下结合梯度信息、文字边界定位技术提取出文字候选区域,然后用支持向量机对于候选图像块DFT特征作进一步分类。结果表明,该算法能提取出视频图像中不同大小的文字,识别率优于以小波、灰度、离散余弦变换系数(discrete cosine transform, DCT)等为纹理特征的算法。     

基于ORB自然特征的AR实时系统实现

针对当前基于自然特征的增强现实效率低,提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法。提取视频帧与基准图像中的ORB特征点,使用汉明距离匹配,利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对,确定摄像机的位姿。将三维虚拟物体叠加到真实场景中,达到虚实结合的效果。实验表明,在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下,该AR系统都具有良好的性能,跟踪定位准确度高,速度基本达到实时要求。