汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究

汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。     

一个基于关系数据库的面向对象的关系数据库(OORDB)

本文提出了一种在关系数据库的基础上实现面向对象的存储机制,给出了存贮模型,并引进了对象标识的概念。通过标识映射把用户查询模式转换为库中基于标识的查询,实现了面向对象的数据库查询。     

基于面向对象技术构建通信软件框架

对于目前军用通信软件的开发,没有统一的工程化的方法,产品人为影响因素比较大,可重用性比较差。将面向对象技术引入通信软件的开发框架构建,提出了一种供参考的利用面向对象技术构建通信软件开发框架的模型。     

扎堆上市的物业,靠社区智能化拼天下?

如今,物业管理日渐变成了房产公司的下一个掘金池。伴随着物业管理行业热度的持续攀升,各路房产公司开始竞相分拆其旗下的物业公司上市,国内物业管理行业,也由此迎来了“扎堆上市潮”。物业管理行业迎来扎堆上市潮据最新数据显示,截至2020年年末已经有42家物业管理公司登陆资本市场,其中有38家物业管理公司选择在中国香港上市,4家物业管理公司登陆A股市场,这些数据正在打破物业管理行业上市的旧传统。     

家居综合布线系统的设计与应用

本文介绍了家居综合布线系统的设计思路、设计步骤、具体实施的注意事项，最后以HIS-2000家居综合布线系统产品为例，通过一个应用实例加以说明。     

LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx合金在室温区的大磁热效应

从室温磁制冷目的出发,用工业纯原料制备了具有NaZn13型结构的稀土铁基化合物LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx(x=0,0.1,0.2,0.25,0.3,0.4,0.5),并对其磁热效应进行了研究.实验结果表明,LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx合金在室温区具有大磁热效应,在x＝0.2时,磁熵变|ΔSm|的峰值位于居里温度TC＝270K处,1.5T外磁场下达到7.3J/kg·K,直接测量绝热温变ΔTad达到2.7K;B元素作为置换原子和间隙原子进入NaZn13相,显著提高了合金的磁熵变和居里温度.     

磁热效应及磁制冷材料的选择依据

从热力学基本理论出发,解释了磁制冷材料的磁热效应,并推导出等温熵变|ΔSm|和绝热温变ΔTad的基本公式,为选择合适的磁制冷材料提供了理论依据.     

脉冲电流对钢凝固组织的影响

 研究了高频脉冲电流对钢水凝固过程中组织的影响,实验室试验结果表明：在钢水中外加一个高频脉冲电场,能有效地控制钢的凝固组织,减少柱状晶,增大等轴晶区。进行了连铸工业试验,效果明显：铸坯中心缩孔和中心裂纹被消除,中心偏析和中间裂纹也得到降低。     

黑河流域灰棕荒漠土种植耐旱牧草小冠花改土培肥效果的研究

在黑河流域的灰棕荒漠土上种植了耐旱牧草小冠花改土培肥效果明显,3年生小冠花与CK比较,0~20 cm土层中自然含水量增加73.93g kg-1、土壤贮水量增加67.17m3hm-2、>0.25mm团粒结构增加12.16%、总孔度增加10.94%、土壤容重降低0.29g cm-3;pH由8.15降到7.83,全盐含量降低1.72g kg-1,脱盐率达到58.70%;土壤有机质增加3.01g kg-1、速效N、P、K分别增加20.9 mg kg-1、5.7 mg kg-1、11.3 mg kg-1,CEC增加7.0 cmol kg-1。3年生小冠花平均株高85.4 cm,单株鲜重1074.2g,单株干重343.8g,鲜草产量72.5 t hm-2,干草产量23.2 t hm-2,产值0.93万元hm-2。