基于MATD3算法的多智能体避碰控制

使用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,MATD3)算法研究了多无人机的避障和到达目标点问题,首先,利用MATD3算法的优越性提高训练效率。其次,基于人工势场法的思想设计了稠密碰撞奖励函数,使得智能体在没有找到最优解决方案时也能得到积极的反馈,加快学习速度。最后,在仿真实验阶段,通过设计的三组对比实验和泛化实验验证了算法的有效性。     

基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法

因工作环境的复杂性,变电设备成为智能电网中故障频率最高的装置之一,易发生设备接地故障、保险熔断故障、绝缘材料老化等问题,为提高电网变电设备三维自动化运检精度,提出基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法研究。采集电网变电设备三维图像,获取电网变电设备三维图像初始轮廓点,筛选变电设备轮廓点,依照顺序连接提取出的关键轮廓点,得到变电设备三维图像轮廓线,结合形态学滤波算法,对图像进行开、闭运算,依据轮廓线的闭合情况,分割出目标图像与背景图像,提取包括HOG特征与LBP特征的变电设备目标图像特征,经过特征融合后,构造最优分类超平面,制定电网变电设备三维自动化运检规则,判定变电设备运维情况,最终实现变电设备的三维自动化运检。实验数据显示：该方法识别出变电设备的正常与异常状态,在不同实验工况背景下,应用提出方法获得的变电设备运检精度达到了96%。提高了变电设备的自动化运检的识别及运检精度,满足现今变电设备的运检需求。     

水泵计算机辅助测试系统的设计及应用

介绍了水泵测试系统成套设计的构成、功能、原理及应用。系统可迅速准确地按现行国家标准要求完成水泵的全部性能测试,包括数据的自动采集、数据处理、性能型式试验、气蚀型式试验、绘制性能曲线等。本系统已在温岭市质检所得到应用。实践证明,该系统操作使用简便、可靠性好、试验生产效率高。