有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

权变理论对留学生教学管理及其培养模式的启发

从权变理论的特性这一独特视角,分析留学生教学管理及其培养模式中出现的问题,并借用权变理论提出不同类型留学生教学管理机构模式下的培养模式,提出在留学生教育的规模、层次等方面实现分类教学、因材施教、按需教学的方案,解决留学生教育发展不同阶段的管理问题,逐渐完善留学生教育管理体系.     

基于过程知识的设计过程重用

为提高产品设计过程的效率,从＂产品设计过程亦是产品＂的观点出发,提出了基于设计过程知识的设计过程重用方法,设计了基于过程知识的设计过程重用的流程;给出了过程重用系统的模块组成及其结构.并以某重型汽车变速箱设计过程为实例,实证了该方法与流程能有效地提高变速箱设计过程的效率,进而缩短了变速箱的上市周期,提高了变速箱的质量.     

Phenolchemie将在海外建苯酚装置

欧洲苯酚市场的主要厂家Phenolchemie公司透露,它在未来6个月内将宣布在美国和东南亚新建苯酚装置的计划。Phenolchemie是世界苯酚和丙酮的生产巨头,目前只在欧洲设有装置。他的目的是要成为以上两个产品的全球供应厂家,向全球供应聚碳酸酯和环氧树脂     

原位聚合法制备高透光率韧性PMMA复合树脂的研究

采用原位聚合法制备PMMA/P(BA-St)/PMMA三层韧性有机玻璃复合树脂,分子设计方法的使用,保持了材料的透明性。考察了韧性粒子粒径、橡胶相组成以及橡胶含量对材料力学和光学性能的影响。借助透射电镜、扫描电镜和动态光散射方法对复合胶乳粒子以及所制材料的形态结构进行了表征。结果表明:橡胶相的折光指数对材料的透光率有明显影响,橡胶相玻璃化温度越低,越有利于增韧。     

Exxon向亚洲出售金属茂专利

Exxon公司首次向Mitsubishi化学公司出售其第一个改进型金属茂催化剂专利。这是Exxon公司最近在世界金属茂发展中所采取的一项举措。     

5-氨基-3-氰基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑的合成方法概述及研究

以2,6-二氯-4-三氟甲基苯胺为原料,经重氮化和环化反应得到5-氨基-3-氰基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑,本方法工艺操作简单,易于工业化生产。收率85%,纯度为95%。     

智能电网工业系统通信控制协议的安全研究

随着智能电网应用的深入,智能电网中工业系统通信控制协议所存在的安全隐患日显突出,如何提升和完善工业系统通信控制协议的安全性是智能电网信息安全中亟待解决的关键问题之一。本文首先分析了当前智能电网中主流和常见工业系统通信控制协议的安全问题和安全风险,提出了针对这类工业系统通信控制协议的安全防护建议。     

平板硫化机温度场的计算

平板硫化机常用于硫化橡胶模型制品、胶带和胶板等制品,而作为主要构件的热板,乃是承受胶板和各种薄形制品的部件,使其在硫化期间,对制品起到加压和加热的作用,故热板温度分布是否均匀,就直接影响被硫化制品的质量。本文应用有限差分数值解法,计算确定了热板温度场的分布,以及被硫化制品在硫化过程中温     

印度RPG拟扩大炭黑生产能力

印度RPG集团公司计划1997年底将其炭黑生产能力增加到15万t/a。为此,该集团Phillips炭黑分公司(位于加尔各答)将其设在西孟加拉杜加布尔的炭黑厂生产能力由目前的7.8万t/a增加到11万t/a。此项扩建计划的投资费用为1450万美元。