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为有效解决因巷道狭窄,前探钻孔施工效率不高等问题,设计了一种适用于不同类型钻孔的全液压大功率履带钻机。该钻机配置了履带车体、可以翻转的调角装备、可倾倒的稳定装配、性能较强的动力系统。同时,具有远距操控的操控纵台,并配备单独控制的行走操纵系统,钻机的效益和性能大幅提升。借助现场工业试验,实证了该钻机技术研发和改进方案的有效性,可适用于各种复杂的水文地质综采巷道,能够在施工前探钻孔过程中实现迅速位移,对井下巷道中各类钻孔有较强的适应性,为煤矿同类钻机的研发和改造提供了技术参考。 相似文献
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现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。 相似文献
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Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。 相似文献
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为解决高瓦斯矿井高强度开采条件下,煤层瓦斯预抽效率低、难度大、钻孔集中度差的问题,以保德煤矿81311工作面为试验区,基于COMSOL数值模拟软件建立定向长钻孔瓦斯抽采模型,根据钻孔抽采达标判定依据,通过模拟分析在不同布孔间距下煤层瓦斯压力随抽采时间的变化规律,优选布孔方案并进行工作面长钻孔区域预抽试验。研究结果表明:在相同孔径和抽采负压条件下,沿工作面走向定向长钻孔布孔间距为20、27、35 m时,抽采达标分别需123、215、357 d;对布孔间距为27 m的本煤层定向长钻孔抽采方案进行了现场试验,瓦斯抽采纯量随时间呈现初期指数式上升、中期波浪式上升、后期快速衰减的阶段性规律;实测抽采350 d单孔平均瓦斯抽采纯量为1.669 m3/min,预抽250 d抽采纯量峰值为2.680 m3/min,瓦斯抽采衰减系数小。 相似文献
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针对被校漏孔接头种类繁多,接头漏气难以避免且其值测量不方便的问题。采用两种方式进行修正:一方面利用进退活塞得到两个修正的体积系数,推导出接头漏气和漏孔漏率引起的差压变化之比的测试方法,用以修正接头漏气的影响;另一方面通过粘滞流公式推导出微小压力差下气体漏率与压力差近似成正比。通过调整校准室的压力,利用差分的原理减少漏气对校准结果的影响。两种修正方式的采取,解决了常规漏孔接头漏气难以原位测量或减小到可以忽略的问题,降低了对被校漏孔接头的要求,提升了体积补偿法的测量准确度和工作效率,同时将校准下限延伸到10-7Pa·m3/s。 相似文献
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国内金属矿山深部采矿,采用钻爆法工程工期很长,不确定的各项风险较大.TBM法施工速度快、安全、质量好,在水利、市政、公路等运用已很广泛."四新技术"的不断应用,设备的不断改进,国产TBM性能和质量不断提升,施工成本也大幅降低.但是TBM法开拓深部采矿巷道还没有应用,主要原因是矿山深部地质情况复杂,巷道断面不一,TBM适应性差.本文分析了TBM法用于金属矿山深部巷道开拓可能遇到的涌水、岩爆、高地温等风险,并对这些风险应对措施作了阐述.认为采取措施后可以消除这些风险,TBM机可以在金属矿山深部巷道中试验应用. 相似文献
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以宝积山煤矿705工作面沿空侧回风平巷为工程背景,采用现场调研、理论分析、电镜扫描、数值模拟和现场工业性试验等相结合的研究方法,对水射流钻割冲孔防治冲击地压技术进行了研究。结果表明:水射流以基本段射流对孔壁的钻割为主,冲孔后孔壁周围塑性区内煤体裂隙十分发育;冲孔期间钻头沿钻孔轴向连续式运动,所形成的柱体状冲孔空间能够实现对煤体的卸让压增透效果,煤体内会重新形成应力峰值并呈“内低外高”的“双峰值”应力曲线;冲孔直径为420 mm、两相邻钻孔之间中心距为5 m、冲孔段长度取10 m时卸让压增透效果最佳。现场工业性试验期间,电磁辐射和瓦斯流量衰减监测数据验证了该冲孔防冲技术的有效可行性。 相似文献
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上官绪鹏 《中国服装(北京)》2011,(11):150-151
改革开放以来.物质供给日渐丰富.城里人对“年”的兴趣却越来越淡漠.所谓“年味”消失便年年都成为一个传媒话题。随着禁放鞭炮措施的实施.城市中“年味”几乎荡然无存了. 相似文献