基于修正因子模糊PID控制在升力鳍系统中的应用

应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能.模糊控制算法与传统PID控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度、鲁棒性以及自适应性得到显著改善.基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果.     

博弈模型在复杂系统连锁故障预防的应用

针对故障树法和贝叶斯网络方法存在的复杂系统连锁故障非动态性分析的问题,结合博弈论和协同学中序参量的概念提出一种连锁故障预测方法。在系统众多状态参量中,序参量主宰着系统演化的方向。每个序参量都企图主宰系统的格局,这一过程恰恰体现了参与人之间的博弈行为。将子系统中的多个序参量映射为博弈中的参与人,在得益函数的定义中,还考虑到序参量之间除了竞争外也有合作,建立了一种基于协同学的非合作博弈模型。以火灾报警控制网络为应用实例,仿真结果表明接近临界阈值的序参量会导致故障子系统与其他子系统的关联作用增强,为复杂系统连锁性故障预防提供了新的途径。     

基于生物体系的计算智能研究

模糊理论（FM）、神经网络（NN）和进化算法（EA）的发展，使基于模拟生物体系的计算方法研究受到广泛的关注；免疫算法（Immune Algorithm,IA）、DNA计算为近几年发展起来的基于生物体系的模拟建立的新型计算方法，本文对这些算法的生物学原理进行论述，介绍了免疫算法（Immune Algorithm,IA)、DNA计算等新型算法。     

基于脆性的复杂系统崩溃的初探

针对开放的复杂系统进行研究，首次提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性．在复杂系统脆性定义的基础之上，建立了脆性度、子系统间的脆性联系函数、脆性联系熵等相关概念．同时将非合作博弈的理论和方法引入到复杂系统崩溃的脆性的研究中，指出于系统之间的非合作博弈是复杂系统脆性的一个根源．并且，以道路交通系统为例，进行了脆性分析．复杂系统脆性概念以及相关理论的提出将对深入研究复杂系统的本质，具有一定的指导意义，为设计、控制复杂系统，提供了一定的理论依据．     

一种基于模糊神经网络的专家系统推理的方法

本文以船舶自动控制装置减摇鳍为例,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断专家系统的推理方法,充分利用模糊逻辑在处理不确定性知识和神经网络在模拟推理,自动学习,并行处理等方面的优势,以克服传统专家系统推理机的不足。     

加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

本文以压阻式加速度计为例,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响.首先,建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型,并推导了该模型的导航方程,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程,最后进行了仿真验证.从仿真结果可以看出,对于相同的加速度计,输入信号的动态特性越强,惯性组合的误差越大.因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能.本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化,提供了理论依据.     

利用短波吸收法的油中含水监测器

Agar 油中含水率监测器,利用水和油对吸收无线电短波、消耗电能的差别,能测出0～100%的含水率,是一种新型有效的含水率测定仪,适用于监测、计量高含水原油和低含水原油。含水率在80%以下时,温度对仪器的影响可忽略不计;含水率在40%以下时,含盐量影响可忽略不计。     

新型液位计油罐监控显示系统

新产品 LEVEL PLUS 油罐监控系统,用液位计和显示装置反映所有必要的计量,其分辩率为0.025mm,全程线性度为±0.025%,全程再现性为0.001%。在大多数情况下,液位计安装简便,不影响油罐正常作业。有8个液位计可多路     

油罐液位监测/控制器

685型油罐液位监测/控制器,是油罐静压液位计和液位控制器的组合。该监控器可监测高达90 ft 的罐,安装在地面,并可方便地按手标罐的方法在现场标定,把指针设置在手标深度上。一旦安装就位并标定好,685型监控器就自动连续地监测罐内液位的升降。该监控器可联接多达7个独立可调的开关,操纵泵、阀、指示灯、报     

基于h-水平截集的模糊神经网络在专家系统推理中的应用

本文给出了基于h-水平截集的模糊神经网络模型及其改进学习算法,并以减摇鳍故障诊断为例来实现专家系统的模糊推理,以克服传统专家系统推理机的不足.