适用于双级矩阵变换器的空间矢量过调制策略

针对双级矩阵变换器电压传输比低的固有缺陷,结合电流型及电压型变换器的过调制策略,提出了分别适用于双级矩阵变换器整流级和逆变级的空间矢量过调制策略,该过调制策略使最大电压传输比从0.866提高到1.053,输出电压基波幅值精确线性控制,谐波畸变率较小,其中逆变级调制策略还可有效抑制输入电压突升突降对输出性能的影响,同时无需预存大量数据,算法简单,易于实现。仿真和实验表明了文中过调制策略的可行性和正确性。     

嵌入式永磁同步电机离线参数辨识技术

详细介绍了一种永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制系统电机参数的离线辨识技术.该技术基丁电机的动态数学模型,通过在电机端注入直流或交流电流,测量相应的电压响应,辨识出电机的定子电阻、转子磁链、直轴电感和交轴电感.实验结果证明了该算法的正确性.     

异步电动机直接转矩控制起动方法的研究

在分析异步电机起动过程的基础上,提出了一种针对直接转矩控制系统实用的串行分阶段起动方法,使电机在输出最大电磁转矩的同时能够满足起动时对电流限定的要求,仿真和实验结果验证了该方法的正确性和可行性。     

一种基于空间矢量调制的永磁同步电动机新型直接转矩控制方案

针对永磁同步电动机(PMSM)的传统直接转矩控制(DTC)中存在的磁链转矩脉动大和开关频率不恒定等问题,分析了直接转矩控制中影响磁链和转矩增量大小的因素,在建立定子磁链坐标系下永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于空间矢量调制(SVM)的新型DTC方法,该方法利用定子电压在定子磁链坐标轴上的分量控制电动机的磁链和转矩,再结合空间矢量调制方法控制逆变器运行。仿真和实验结果证明了这种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法可以有效地减小传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。     

基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略

通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.     

无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识

根据交流感应电动机在两相静止坐标系上的数学模型,采用脉冲电流法、脉冲电压法实现了对交流电动机电气参数的静态测试。该方法不需要速度检测元件,从而为无速度传感器矢量控制系统的电气参数测试提供了一种有效、可行的方案。文章最后给出了该方案的实验结果。     

基于微粒群算法的感应电机参数辨识

提出一种基于微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,简称PSOA)的感应电机参数辨识方法.该方法通过计算感应电机实际输出与模型输出的差值来对估计模型进行不断修正,从而辨识出感应电机参数.介绍感应电机的数学模型和PSOA的运行机理及特征.详细说明采用PSOA对感应电机进行参数辨识的步骤和过程,并通过实验证明了该方法的可行性和辨识结果的可信性.     

无轨迹卡尔曼滤波器在感应电机转速估计中的应用研究

无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)作为扩展卡尔曼滤波器(EKF)的进化算法在许多非线性估计问题上取得了成功的应用.探讨了在感应电机转速估计领域引入UKF是否能获得明显优于EKF的估计性能这一问题.通过仿真及实验对比,分析了采样周期以及滤波器参数对UKF及EKF估计性能的影响,从各个方面评估、比较了UKF与EKF的转速估计性能.仿真及实验结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF,EKF仍旧是这一特定问题的最有效和最可行的算法.     

一种新颖的同时考虑中点电位平衡和窄脉冲消除及死区补偿的三电平空间电压矢量脉宽调制方法

该文引进了一种简洁高效的三电平SVPWM算法。在此基础上，提出一种中点电位控制和窄脉冲消除方法，同时进行了死区的补偿。仿真和实验结果表明，该方法实现简单，输出波形谐波含量小，中点电位得到很好的控制，并较好地解决了窄脉冲问题。同时由于进行了死区补偿，使逆变器在低频输出时波形明显改善，提高了系统在低频时的转矩输出。在用TMS320LF2407 DSP为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。     

基于鲁棒H∞观测器的永磁同步电机转速估计方法

提出了一种基于鲁棒H∞观测器的永磁同步电机(PMSM)转速估计方法,建立了PMSM调速系统的非线性数学模型,以交轴电流ia作为输入信号,设计了状态反馈控制器,通过求解Riccati方程得到观测器的反馈控制律,确保鲁棒H∞观测器保持对目标实际状态的良好跟踪.将该算法在PMSM无速度传感器矢量控制系统中进行验证,仿真及实验结果表明,所提方法能够实现估计转速在全转速范围内良好地跟踪实际转速,在系统状态突变或负载扰动时,扰动抑制效果良好,并且对电机参数的变化具有较强的鲁棒性.