虚拟手模型及其抓取技术

在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上，采用层次结构建模方法，建立了虚拟手模型、然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特点，提出了一种新的虚拟手抓取规则．该规则能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体．最后运用虚拟手模型和抓取规则实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动和释放操作．     

用RAS拨号管理DLL管理拨入信息

阐述了在Windows NT4.0/2000XP系统下，通过编写RAS拨号管理动态链接库（DLL）对用户拨入信息进行管理的技术细节，并详细讨论了如何在系统程序中与桌面应用程序进行通信的问题。     

直齿锥齿轮差速器CAD系统的研究

本文对直齿锥齿轮差速器的计算机辅助设计进行了探讨。着重介绍了软件的功能及程序结构,优化设计的数学模型,优化设计中处理的问题,自动绘图技术,数据流程及管理、最后给出了系统的设计实例。     

机械CAD讲座

计算机辅助设计(CAD)这门新兴学科,随着计算机软件、硬件的发展而日趋完善,在机械设计工作中以高效率、高质量而显示出强大的生命力。可以预料,不久的将来,计算机辅助设计方法必将成为从事机械设计的工程技术人员必须掌握的基本知识和技能。为使广大从事煤矿机械设计人员掌握机械CAD方面的基本知识,我刊从1988年第一期开辟“机械CAD讲座”专栏,系统介绍有关机械CAD方面的基本知识、方法和实例,供有关工程技术人员自学入门之用。本讲座由华中工学院和哈尔滨煤矿机械研究所共同编写,每期一讲,共六讲。各讲内容如下:第一讲为机械CAD概述;第二讲为机械CAD中的数据处理;第三讲为机械化设计(Ⅰ);第四讲为机械优化设计(Ⅱ);第五讲为机械设计中的计算机辅助绘图(CAG);第六讲为人工智能和专家系统概述。     

准双曲面齿轮齿面参数化方法研究

提出了以3种参数来构造参数化齿面的方法,论证了它们之间的转换关系,首次利用该方法给出了齿面网格加密、端面曲线和过渡曲面的构造实例,实现了在实际齿面上描述真实接触斑点的方法。为理论与实际接触斑点的比对提供了良好的可视化平台。     

面向中小型企业的CAD/CAPP/PDM/ERP集成技术的研究

阐述了PDM与CAD／CAPP及PDM与ERP的集成模式;讨论了面向中小型企业的CAD／CAPP/PDM／ERP集成技术,并在面向中小型企业的PDM系统的开发过程中实现了本文提出的方法。     

CIM环境下刀具资源信息模型研究

目的 论述刀具资源信息模型的建造过程和其主要特点。方法 分析ＣＩＭＳ对刀具资源的信息需求,提出刀具资源信息的建模思想。结果 此模型有效地支持了动态数据库。结论 此模型在ＣＩＭ领域内具有重要的推广意义。     

基于模式分解和符号匹配的特征识别方法研究

针对环形或链式工程图提出了基于模式分解和符号匹配的特征识别方法。首先采用凸线模式分解原则和凸共线元素对最小序号优先模式分解原则将图形分解为由单个特征组成的图形子模式 ,并采用具有几何变换不变性编码规则——基于角度的编码 ,实现对图形子模式和特征的符号描述 ,通过符号匹配方法鉴别出零件的形状特征。该方法已应用于三牙轮钻头特征识别系统中。     

工作流系统中业务工具动态集成模型研究

为增强工作流系统和相关业务工具的集成能力,提出了一种两层活动节点模型。该模型将工作流活动划分为活动控制层和活动业务层,通过各自独立封装来降低两层间的耦合度。给出了控制层与业务层的关联描述模型、活动间数据传递模型、活动内数据传递模型等3种模型。介绍了基于这些模型建立的工作流系统的运行实例,实例表明这些模型增强了流程系统的业务工具动态集成能力。     

并行设计中耦合任务集割裂规划的新方法

耦合任务集的割裂规划有助于并行设计过程的组织管理,以加快设计过程收敛和减少产品开发时间。割裂规划方法研究旨在提高割裂规划的有效性。针对现有割裂规划方法的不足,本文提出了一套从构造到割裂数字双指标耦合任务集的系统化新方法：用敏感度与可变度双指标表征任务间依赖关系,用基于层次结构法的两两比较技术数字化双指标耦合任务集;用基于次序指标的算法割裂数字耦合任务集。最后,用汽车车门并行设计的实例对方法进行了验证。实践表明,该方法不仅能有效地保证并行设计过程的尽快收敛,而且具有一定的科学性系统民生,简单易用,具有实际的推广应用价值。