无人机电传操纵系统的非线性控制

为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。     

故障智能诊断设备与方法在集抄运维中的应用

在低压自动抄表系统中,会出现不同原因引起的设备故障问题,集抄设备发生故障对整个抄表系统的抄表效率会带来较大的影响。要求运维人员能够快速及时确认故障原因,进行故障设备维护,提高集抄系统的采集成功率,使集抄系统运行更加稳定。采用集抄通信故障智能诊断设备能够提高运维人员的故障排查效率,故障信息库的建立有助于对故障成因进行分析与分类,将故障诊断设备与采用人工智能算法的故障诊断系统相结合使用对现场故障问题的解决实施有针对性的处理方案,提高运维质量。     

2015~2018年红河州农产品中杀菌剂残留监测结果分析

目的 了解2015~2018年红河州监测的18种农产品杀菌剂残留污染水平。方法 采集4种类共计161份农产品样品, 依据《国家食品污染物和有害因素风险监测工作手册》规定的标准操作程序, 对18种杀菌剂残留进行检测。结果 样品总检出率为58.4%(94/161), 超标率为3.73%(6/161); 18种杀菌剂中检出率最高为二硫代氨基甲酸酯(以CS2计), 其次为多菌灵; 食用菌中杀菌剂检出率高, 二硫代氨基甲酸酯(以CS2计)存在超标情况。结论 红河州市售农产品中存在一定程度的杀菌剂残留污染, 同一件样品多种杀菌剂同时检出的情况比较普遍, 应引起相关部门重视。     

数据包络分析法和Malmquist指数在山东省用水效率分析中的应用

山东省水资源紧缺是制约其经济发展的重要瓶颈,从识别山东省用水效率关键因素的角度入手,以年度供水、总投资、用水规模为输入指标,以GDP为输出指标,运用数据包络分析法对该省17个市2011、2012年的用水效率进行分析评价,然后运用Malmquist指数分析了17个市2003~2012年的序列数据。结果表明,济南市、东营市和菏泽市的用水效率相对较高,其他城市相对较低;技术进步是影响山东省17个市用水效率的关键因素,提高用水效率的有效途径是对产业结构的优化;山东省沿海城市的用水效率明显高于内陆城市,东部地区用水效率高于西部及中部地区,其中中部地区的用水效率最低。     

熔融纺丝法研究聚乙烯熔体的拉伸流变性能

采用熔融纺丝法研究了低密度聚乙烯（PE-LD）、线形低密度聚乙烯（PE-LLD）和高密度聚乙烯（PE-HD）熔体的拉伸流变性能。结果表明,PE-LD、PE-LLD和PE-HD熔体的熔体强度都随温度的升高而下降;随着拉伸应变速率和温度的升高,PE-LD、PE-LLD和PE-HD熔体的拉伸黏度下降;随着挤出速率的提高,相同应变速率下,PE-LD、PE-LLD和PE-HD熔体的拉伸应力和拉伸黏度都有所降低。     

液体丁腈橡胶改性钼酚醛树脂的研究

采用红外光谱、热重分析方法、扫描电镜等方法,研究了不同加入量液体丁腈橡胶(LNBR)对钼酚醛树脂性能和结构的影响。结果表明,当液体丁腈橡胶的加入量为6phr时,达到最大的冲击强度,随着加入份数继续增加,其冲击强度基本不变;在共混的过程中发生了共聚反应;共混后,耐热性也有所提高;橡胶的空化以及"银纹"的产生是冲击强度增大的原因。     

聚乙烯醇/木薯淀粉复合膜的制备与性能

将聚乙烯醇(PVA)与木薯淀粉混合,采用流延法制备PVA/木薯淀粉复合膜,并对其进行了结构表征和性能测试,研究PVA和木薯淀粉不同配比对于复合膜结构和性能的影响。结果表明:PVA和木薯淀粉相容性较好,淀粉的加入提高了PVA的热稳定性,PVA与淀粉的配比对复合膜的综合性能产生重要影响。随着体系中淀粉含量增加,复合膜的拉伸强度和断裂伸长率均先提高后降低,透光率降低,吸水率先降低后升高。当PVA和木薯淀粉配比为70:30时复合膜综合性能最佳,拉伸强度、断裂伸长率、透光率和吸水率分别达到55.65 MPa、337.10%、86.90%和109.52%,优于纯PVA膜。     

基于NI Vision Assistant的机器视觉在钢球表面检测中的应用

阐述钢球表面检测的意义和机器视觉的基本原理,使用LabVIEW和NI Vision Assistant对所采集的钢球图像进行了处理且做出相应分析.     

两部制电价引导下储能系统优化运行方法

随着两部制电价带来的机遇和储能本身技术经济性的不断提升,用户配置储能系统可获得巨大的经济效益.为挖掘储能系统收益潜力,在用户负荷最大需量下界分析计算的基础上,提出了一种考虑最优收益的储能系统优化运行模型.该模型以储能配置后的负荷最大需量和充放电功率为变量,综合考虑储能系统运行和寿命约束、变量自身约束等,并通过所提出的辅...     

ROADM技术在光网络中的应用

可重构光分插复用器(ROADM)是实现光网络可重构性的一项重要技术.首先介绍了ROADM技术的基本概念,然后分析了当前光网络的几个发展趋势,讨论了ROADM技术相应的几个应用方向,最后,讨论了一种改进的ROADM节点结构,并分析了其在应用方面的优势.