悬浮密封的设计及其应用特性

针对水下承受强冲击装备密封性能的特殊需要,可设计一种动态密封圈,经工程应用证明了此种密封圈具有良好的浮动密封性能.     

基于FUZZY-ART变换的自适应盲数字水印算法

图像认证是近几年发展起来的新技术。数字水印技术作为图像认证技术的一种，近年来得到了充分的关注。本文对一种基于FUZZY-ART理论的自适应数字水印算法进行了研究，首先对宿主图像进行分块学习，挑选出适合嵌入水印的图像块，并根据学习的结果，自适应地嵌入被置乱以后的二值图像水印。本文提出的是一种基于掩码盲检测的算法，大大减少了所需要传输的额外信息。实验证明本算法可以抵抗多种恶意的攻击。     

四舵轮移动机器人分段预测路径跟踪系统研究

针对四舵轮移动机器人路径跟踪特点,使用工控机、运动控制卡,基于Visual C++平台开发了一种移动机器人路径跟踪系统。针对四舵轮移动机器人构型,采用速度-几何法建立了机器人运动学控制模型。提出了一种基于最优控制的分段预测路径跟踪算法,避免了对所需参数进行试凑的同时,降低了车体远离目标路径情况下的距离偏差最大超调与纠偏总步数。路径跟踪实验表明,应用所提出的分段预测路径跟踪算法的移动机器人可以较好地跟踪目标路径,相比未使用分段预测路径跟踪算法的多步预测控制,其位置偏差最大超调降低了29.81%,达到35.563mm,纠偏用时降低了38.10%,达到13 s,且定位精度达到11.292 mm、0.51°,可以较好地满足四舵轮移动机器人定位需求。     

基于需求响应平台的主动配电网短期负荷预测

针对当前现有预测方法对主动配电网进行短期负荷预测时存在预测误差大、预测精度不满足配电网运维所需的问题,该文在引入需求响应平台的基础上,提出了一种全新的负荷预测方法。基于需求响应平台,在明确用户响应合同计划的基础上,构建配电网负荷预测模型。实现对用户实际响应行为的描述后计算用户响应度。结合计算得到的用户响应度结果,实现配电网短期负荷组合预测。对比试验的方式证明,新的预测方法在实际应用中得到的预测结果更接近实际主动配电网负荷,预测误差小,预测精度得到显著提升。将新的预测方法应用于配电网运维中,对主动配电网运行安全性和稳定性都有极大的促进作用。     

小型化CVD金刚石膜沉积设备控制系统研究

以新型的小型化CVD金刚石膜沉积设备为对象,设计了基于微控制器的集成控制系统,实现了对小型化设备无人看守状态下CVD金刚石膜的制备。阐述了采用混合信号SOC单片机C8051F020的系统硬件结构,实现了制备过程中各种物理量的实时采集。建立了基于模糊PID控制器混合算法的控制策略并对其进行优化。系统运用表明:该系统对沉积CVD金刚石的工艺参数控制精确,数据记录可靠,人机界面完善,系统能够长时间稳定运行,可以制备出高质量的CVD金刚石涂层。     

考虑用户电能替代的商业园区运营商多能交易博弈优化决策

我国大力发展清洁能源,并鼓励用户用能电气化,提高电能占终端能源消费比重和清洁能源利用率.在此背景下,以用户综合用能多且用能较为集中的商业园区为对象,提出了考虑用户电能替代的商业园区运营商多能交易博弈优化决策模型.首先构建了考虑用户侧电能替代作用的多维综合需求响应(integrated demand response,I...     

考虑内部多地区间交互协作的复杂省级电力市场交易优化决策

为实现电力市场大范围资源优化配置,提出了一种考虑内部多地区间交互协作的省级电力市场交易优化决策方法。首先介绍了市场交易架构和机制,同时以全省社会福利和跨地区交易电量最大化为出清目标,其中社会福利计及了线路的输配电成本。然后,优化决策中考虑了全省各地区内部的电网安全约束、供热机组运行约束和交易决策约束等多约束条件,并对地区间电力联络线的运行约束进行了建模。最后,以京津唐实际电网为例,验证了所构建模型的有效性。     

C8051F单片机的IAP系统设计与实现

作为新型的SOC片上型混合信号单片机,C8051F系列产品已经被广泛应用到了智能控制仪表,嵌入式设备,消费电子等领域.提出了一种利用C8051F单片机内部可在线编程的FLASH存储器来设计IAP系统的方法,以C8051F020单片机为例,设计其IAP应用系统,对系统的硬件原理,单片机软件流程,传输错误控制等内容进行了详细阐述,使系统实现稳定可靠的代码维护和升级.     

四氯乙烯副产高沸物的焚烧处理

介绍了在四氯乙烯生产中高沸物焚烧过程遇到的问题,提出了解决办法,探讨了提高高沸物处理能力的方法和改进措施。