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有向装配割集可行性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机辅助装配序列规划中,用无向割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断.有向割集法同样需要如此.通过构建了基于有向图的内部分离运动自由度矩阵(DIFM),然后在DIFM基础上从几何可行性和稳定性两个方面来逐次判别有向装配割集的可行性,设计了几何可行性和稳定性分析方法.经综合运用所提的可行性分析方法,能高效、简便地得到可行的装配序列. 相似文献
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采用了有序二叉决策图(OBDD)描述装配几何可行性,给出了装配操作及其几何可行性的符号表示,设计了装配操作几何可行性的符号OBDD判别算法,给出了装配几何可行性的研究实例,开发了装配的原型系统以支持装配规划,原型系统运行结果表明符号OBDD技术用于装配几何可行性判别的有效性。 相似文献
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针对当前各CAD系统之间缺乏统一的零件表示方法的问题,提出一种零件特征分层模型,并运用本体论知识,使用OWL DL描述逻辑语言对零件特征类及类的属性、类的关系进行了形式化描述。基于Protégé,以矩形台阶类零件为例,构建矩形台阶类零件知识库,证明了运用本体论知识构建零件特征知识库的可行性。 相似文献