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提出一种从2D激光雷达距离图像中提取线段特征的方法,以满足移动机器人定位和地图创建的需要.该方法包括分割和合并两个阶段.采用IEPF(iterative end point fit)分割算法对输入点集进行递归分割,利用LT(line tracking)分割算法对已分割点集的端点进行重新分配.根据两个相邻点集所包含的点数将合并过程分为两种情况考虑,分别采用不同的自适应阈值合并算法对两点集进行合并.对比实验结果表明,该方法能解决线段提取中过分割和过合并问题,对线段端点表示较为精确. 相似文献
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针对目前适用于单段暖体假人局部热阻测试系统较少的问题,结合康奈尔大学的单段暖体假人(Walter 出汗暖体假人)系统,设计搭建了开放式局部热阻测试系统并进行了局部热舒适性研究。采用该系统对Walter 出汗暖体假人的裸态和穿M 号全棉衬衣和休闲裤、穿大孔M号全棉短袖衫和休闲裤、穿小孔M号全棉短袖衫和休闲裤、穿全棉T恤和休闲裤等4种着装状态下共5种情况进行了整体热流密度、局部热流密度和服装热阻3 项测试。结果表明,开放式局部热阻测试系统可准确表示穿着不同服装条件下假人的局部热流密度数值,其整体热流密度误差不超过4.6W/m2 ,热阻误差不超过3.1%。 相似文献
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将薄微米纤维网作为静电纺丝的基材,静电纺聚丙烯腈(PAN)纳米纤维网形成微纳单层复合纤网,再将多个不同过滤精度的单层复合纤网按照一定顺序叠加,经热风粘合工艺加固制备具有逐层变化结构的微纳米纤维多层梯度复合空气过滤材料,分别研究了以纺丝时间为梯度、微米纤维网面密度为梯度的多层梯度复合滤料的孔径及过滤性能.研究结果表明:以... 相似文献
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采取现场测试室内空气参数与主观问卷调查相结合的方法首次对夏初天津某大学复合通风教室自然通风模式下大学生的着装习惯以及室内热舒适进行了现场调查,得出着装形式最多的是短袖+长裤,其次是短袖+短裤,共计占80.63%;着装面料中棉和化纤类共计占86.25%。习惯着装的热阻低于国家舒适标准制定时所用的热阻。获得热感觉与室内温度等的回归公式,热感觉适中时温度为26.82℃,比现行公共建筑空调系统节能运行温度高0.82℃。大学生的着装习惯使得复合通风教室可以延长自然通风的时间,推迟空调系统的启动时间,并提高空调系统的运行温度,为教室节能设计和运行提供依据。 相似文献