联合型渣油空冷器的设计及应用

本文介绍了联合型渣油空冷器的总体设计、结构考虑、传热计算、设计计算程序以及示例说明。该设备经受两年多的运转实践表明,其设计是成功的。     

湿式空冷器的喷水量控制

本文通过理论分析,阐述了喷水量控制是影响湿式空冷器传热性能和空气阻力的重要因素。指出目前采用的调压式控制喷水量的方法存在着许多缺陷和局限,并提出间歇式控制喷水量的新方法。     

一种基于几何变换的地图校正方法

提出一种基于几何变换的地图校正方法,它利用图形中的关键点在空间上存在某种相对位置的特点,较好地实现了在仅知若干点准确位置的前提下,完成对同一幅图中其余未知精确位置的点的同步校正.     

广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案

本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用，如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题，提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。     

不同间作模式对茶园土壤和茶叶营养品质的影响

为了探明不同间作模式对茶园土壤及茶叶营养品质的影响,选择苏州洞庭东、西山地区代表性的果茶间作茶园和纯茶园,分别采集土壤和茶叶样品,对其土壤和茶叶主要营养品质成分进行了测定分析。结果表明,果茶间作可以有效提高矿物质含量,改善表层(0~25 cm)土壤营养状况,以枇杷-茶和杨梅-茶间作模式作用效果显著。主成分分析结果表明,茶园土壤状况受土壤的营养成分、矿物质含量和土壤酸碱性3个因素影响较大。不同果茶间作茶园土壤综合评价结果显示,洞庭西山杨梅-茶间作茶园土壤营养状况最好,依次为西山纯茶园、东山杨梅-茶间作茶园、东山纯茶园、东山枇杷-茶间作茶园。茶鲜叶营养品质测定结果表明,不同茶产区及不同果茶间作模式对茶鲜叶营养品质成分的影响不同,在东山茶区,果茶间作茶园茶鲜叶的游离氨基酸和茶多酚含量均略大于纯茶园,但儿茶素含量均略小于纯茶园,咖啡碱含量则显著小于纯茶园,而在西山茶区,除游离氨基酸外,杨梅-茶间作茶园茶鲜叶的茶多酚、儿茶素和咖啡碱含量均低于纯茶园。根据土壤性状和养分与茶叶营养品质的相关性分析可知,茶叶游离氨基酸含量与土壤中铁和锌呈现显著负相关,茶多酚含量与碱性氮、有机质和锌元素呈现显著正相关,咖啡碱含量与电导率、全氮量、有效磷、碱性氮、钙、铁呈现显著正相关,而与全钾呈极显著负相关。研究表明进行果茶间作对改善茶园土壤性质具有重要作用,结果为不同洞庭碧螺春茶产区改良土壤,从而提升茶叶营养品质提供了重要的理论依据。     

箱形节点域不锈钢端板连接梁柱弱轴节点受力性能

为了探究不锈钢弱轴节点的静力性能和抗震性能,设计并加工了4个端板连接不锈钢梁柱弱轴节点试件,包括奥氏体型和双相型两种不锈钢牌号试件各2个,且均设置了箱形节点域进行加强。对节点试件分别开展单调静力和低周反复加载试验,得到了节点的整体受力性能和局部受力特征,包括节点在单调静力和低周反复荷载作用下的失效破坏形态、荷载–位移曲线和螺栓力发展过程,以及节点在低周反复荷载作用下的刚度、强度退化和耗能能力。结果表明：在静力和循环荷载作用下,节点的最终破坏形态为柱子蒙皮板与柱翼缘的对接焊缝均出现断裂,奥氏体型不锈钢节点的初始刚度约为双相型不锈钢节点的90%,塑性承载力约为后者的60%~70%。节点在循环荷载作用下,滞回曲线较为饱满无明显捏拢现象,出现了刚度和强度退化,奥氏体型不锈钢节点的累积耗能约为双相型不锈钢节点的3倍。设置箱形节点域之后,弱轴端板连接节点受力性能对焊缝质量要求更高,焊缝的提前断裂导致不锈钢材的优良延性未能充分发挥。采用有限元软件ABAQUS建立了精细数值模型对试验节点的受力性能进行模拟,并基于试验结果验证了所建立模型的准确性。得到的试验结果和建立的有限元模型可以为后续箱形节点域不锈钢弱轴节点受力性能研究提供参考。     

李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用

针对一个单轮系统,采用欧拉群描述其位形空间,对于Wei-Norman方程中不能精确求解的参数,采用平均方法对其进行近似计算,从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下,在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近真实轨迹.通过对单轮系统的仿真实验与结果分析,证明了所用方法的有效性,并指出该方法更适合驱动一类量子力学系统的状态.     

4DA1柴油机缸体砂眼缺陷的解决

对4DA1柴油机缸体砂眼缺陷的产生原因进行了分析,发现芯撑表面的涂料以及芯撑与水套芯交接处大量堆积的涂料在铁液与芯撑熔合时,在高温铁液的作用下,耐高温的涂料会从熔化了的芯撑上脱落下来,并随铁液分散于型腔各处,凝固后形成砂眼缺陷.针对于此,提出了整改组芯工艺,使芯撑不沾上涂料,并在下芯时严格控制散砂.改进后缸体的上表面缺陷以及机加工缸筒砂眼已经得到了有效地控制,缸筒砂眼发生率由原来的20%降到3%以下.     

混凝土结构学研究生核心课程建设

为提高土木工程专业研究生培养质量,激发研究生的创新能力,从课程知识体系构建、课程实施手段完善两方面,进行了土木工程专业研究生基础课混凝土结构学的课程改革和建设,从教学内容、教学模式及教学团队等方面提出了提升课程质量和人才培养质量的应对策略,初步建立了一套适用于土木工程专业研究生混凝土结构学课程的教学模式和方法,以期为相关专业课程的建设提供参考。