某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。     

计算机调压铸造控制系统设计

调压铸造作为一种新型的铸造工艺,在工业生产、制造等方面得到了日益广泛的应用;文中介绍了计算机调压控制系统中测试计算机和控制计算机系统的硬件结构和用组态软件Labview实现的上位机应用程序,包括曲线输入程序、故障报警程序等,以及下位机的软件设计,包括数据采集程序、命令处理程序等,通过机理分析方法确定了系统模型的结构;在现场通过了调试并应用于实际铸造系统上,该系统能够实时对铸造过程中各个压力量进行控制,满足控制指标的要求,取得了满意的效果.     

提高低压电动机运行的稳定性

从设备和电气两方面入手,分析总结了低压电动机常见故障及原因,并提出了防范措施,提高了电动机运行的稳定性。     

基于矩和自适应阈值的迭代分割算法研究

基于自适应阈值的图像分割算法具有算法简单、易于实现且计算量小等优点.但对于有较复杂背景的小目标图像,单一运用此方法不能将目标从背景中分割出来.为了解决这个问题,提出了一种基于矩特征、角点特征以及自适应阈值的迭代分割方法.首先利用角点特征和矩特征选择目标区域,进而在该区域内计算自适应阈值,利用迭代的思想克服先前图像分割算法中阈值只选取一次的问题,从而得到较为满意的图像分割效果.仿真结果证明,提出的算法在飞机图像分割方面的优越性.     

矿井塔混凝土基础冬期施工综合蓄热法的应用

鹤局六矿井塔863m^3钢筋混凝土基础，在冬期施工时，采用综合蓄热法，既保证了工程质量，又比经济合理，且施工方便，节约能源，进行冬期混凝土施工，在不太寒冷地区是切实可行的。     

积极推行5S活动,持续提升现场管理水平

现场管理是企业生产管理的一项基础性管理工作。而5S是现场管理的一种比较先进、科学的管理方法。要深刻认识5S的重要性,并充分应用于企业管理实践中,通过规范企业员工日常行为,提升企业现场管理水平。     

基于MSP430的小区智能表集中器设计

介绍集中器的基本概念，给出了系统完整的硬件实现方案和利用MSP430硬件特性的模拟串口软件。最后给出了当前智能抄表系统中集中器的重要设计思想。     

μC/OS-II在TMS320LF2407上的移植

本文介绍了将实时内核μC/OS-II移植到DSP控制器TMS320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC/OS-II的任务堆栈使用机理,指出了其中占用较多RAM的缺陷,并提出了针对该缺陷的优化方法。     

卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

针对卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用,分析了卡尔曼状态方程和量测方程的构建方式.根据捷联惯性导航系统中初始对准的原理和方法,在经典方法的基础上,研究了一种新的方式.可直接利用加速度计的输出作为观测量,减少了方程中变量的数量,不仅简化了硬件设施,减小了卡尔曼滤波方程的维数,从而减小了计算量,提高了系统分析的实时性;而且大大提高了初始对准的对准精度.通过与原有方式的实验仿真结果对比,优势明确,可以很好地应用于小型捷联惯性导航系统中.     

捷联惯导系统姿态测量算法研究

针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。