MSP430 C和汇编的嵌套

采用C语言进行程序设计,可大大提高软件开发效率,增强代码的可靠性、可读性和可移植性,使设计者可以将更多注意力集中在所需实现的功能上。16位精简指令集的MSP430系列单片机,具有很强的处理能力,并具有十进制加法指令和多条模拟指令。采用汇编语言能最大限度发挥MSP430的指令特性,提高执行效率,并且某些时序要求严格的程序必须使用汇编语言设计。实现两种语言的嵌套能使开发者兼顾二者的优势。     

CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用

针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功能,系统能够稳定、可靠的工作。     

无人机舵机HIL仿真方法研究

为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的HIL实时仿真方法.详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的舵机控制系统HIL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制.实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制.     

基于笔划类型的字符细化算法研究

字形细化可以大大简化汉字识别特征的提取过程,提高汉字识别的准确性和快速性,是字符识别最重要的预处理技术之一。文中探索并提出了一种提取字符的组成笔划并根据笔划类型直接求取各笔划的中心骨架,从而完成对字符细化的细化算法,并将其用于所研制的汽车牌照计算机自动识别系统之中,取得了令人满意的效果。     

一种改进的BP神经网络在飞机燃油系统故障诊断中的应用

将一种改进了的BP神经网络算法应用于飞机燃油系统故障诊断中，仿真验证结果表明，该算法具有诊断速度快、误诊率低的特点；并为开发基于神经网络的飞机燃油故障诊断专家系统奠定了基础。     

水利：亟需建立新的投资体制

运城地区是山西省的粮棉生产基地,商品小麦占全省的50％以上,商品棉占全省75％以上。这一基地的发展在很大程度上依赖于水利的发展。水利工程由解放初期的3500余眼浅井发展到多种类型的水利工程28644眼(处);同时还解决了214.88万人的饮水问题。粮棉油产量稳步增长,最高年粮食总产达到21.2亿公斤,棉花总产达到124万担,油料总产达到4990万公斤。 但随着山西经济的迅速发展,按照十四大建立社会主义市场经济体制的要求,真正实现市场在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用,现行的投资体制显然还有相当大的距离,还     

基于修正的卡尔曼滤波的姿态估计算法研究

研究惯导系统的稳定性问题,其中微惯性测量单元(MIMU)可以为捷联惯导系统提供实时的姿态和航向信息。研究姿态估计提高导航精度,由于陀螺漂移引起姿态误差,单独使用MIMU使姿态精度差。为了克服陀螺误差随时间积累不断增大,无法长时间提供稳定的姿态的缺点,提出采用磁强计修正的卡尔曼滤波四元数姿态估计算法。算法以姿态四元数为状态向量,通过四元数更新方程建立离散滤波状态方程,将加速度计和磁强计输出的六维数据转化为四元数的量测值建立量测方程,有效减少了计算量,补偿陀螺的漂移误差带来的影响。仿真结果表明改进算法提高了捷联惯导系统的精度和稳定性。     

无人机导航系统的硬件设计

惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制;使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统;结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.     

无人机飞控计算机硬件故障诊断方法

为了解决某型无人机飞行控制计算机通信故障的问题,针对其飞控计算机的基本结构,分析了无人机控制计算机系统关键的硬件结构和数据链路结构,给出了飞控计算机的常见通信故障原因和通信故障的表现形式;针对不同的通信故障源,从数据链路的角度,设计了对应的以软件方法排查硬件问题的故障诊断流程,给出了详细的设计步骤和关键性的程序;工程实践证明,此方法成本低、效率高,定位准确,能够解决实际工程中无人机飞控计算机的通信故障,具有实际应用价值和推广价值。     

基于VC的无人机模拟训练系统软件开发

为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。