利用工作面回采率校核液压支架高度方法的探究

为了保证采煤工作面回采率符合相关规定,根据采煤工作面回采率计算方法,结合液压支架支护高度与工作面采高关系的分析,提出了利用工作面回采率校核液压支架高度的方法,从而为减少支架高度选择的盲目性、保证工作面回采率符合相关规定奠定了基础。     

光纤陀螺综述

综述了光纤陀螺的基本原理，主要特点，分类情况及关键技术。阐述了国内外发展现状，同时对今后的发展趋势作了预测。     

圆网印花机模糊PID控制器设计

结合圆网印花控制系统的实际要求,设计实现模糊PID控制器,实际调试运行结果表明,该方案优于常规PID控制,能有效改善系统的动态品质和抗干扰性能。     

H∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用

讨论了非线性系统的H∞输出跟踪问题,给出了实现H∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤.之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能够成功导引导弹拦截机动目标,具有一定的鲁棒性.     

奶味香精的制备技术与开发现状

乳制品具有很高的营养价值,是日常饮食中常见的食物,而我国乳制品存在风味不突出等问题,因此奶味香精是目前香精领域的研究热点.乳制品主要风味物质大致分为脂肪酸类、酯类、醛类、酮类、醇类等.本文总结了现有的制备技术(化学合成法、微生物发酵法、酶法水解法以及复配法)以及专利情况,分析了目前奶味香精产业中存在的问题,为奶味香精的...     

高强耐磨混凝土地坪施工方法

结合工作实际,针对耐磨材料的分析、特点及耐磨地面的使用范围、工艺原理、工艺流程等,通过收集、总结、学习、参考等方法,提出了对高强耐磨混凝土地面的施工方法,以指导实践。     

复合地基载荷试验应用条件的探讨

文章结合复合地基的特点，分别就天然土、桩间土、单桩及复合地基载荷试验在具体运用时应注意的问题，提出了带有实践性的观点，指出应结合工程实际，注重试验的客观性、科学性及可靠性。     

DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.     

无人机导航系统的硬件设计

惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制;使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统;结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.     

基于修正的卡尔曼滤波的姿态估计算法研究

研究惯导系统的稳定性问题,其中微惯性测量单元(MIMU)可以为捷联惯导系统提供实时的姿态和航向信息。研究姿态估计提高导航精度,由于陀螺漂移引起姿态误差,单独使用MIMU使姿态精度差。为了克服陀螺误差随时间积累不断增大,无法长时间提供稳定的姿态的缺点,提出采用磁强计修正的卡尔曼滤波四元数姿态估计算法。算法以姿态四元数为状态向量,通过四元数更新方程建立离散滤波状态方程,将加速度计和磁强计输出的六维数据转化为四元数的量测值建立量测方程,有效减少了计算量,补偿陀螺的漂移误差带来的影响。仿真结果表明改进算法提高了捷联惯导系统的精度和稳定性。