飞行器姿态数据获取的新方法及其应用

在战时,主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正,姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散,从而威胁无人飞行器的飞行安全;因此,实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义;通过工程实践与研究,该文以飞行器纵向通道为例,给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可靠姿态数据的新方法;该方法克服了倾角传感器抗振性能极差的缺点,扩展了倾角传感器的应用领域,并且实现了稳定可靠廉价的飞行器姿态余度系统.     

基于PIC单片机的舵机控制系统设计

以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统.以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统.软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法.实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点.     

无人机三维视景仿真系统实现

无人机传统地面站系统数据回显主要采用二维数字和图表曲线形式,操作人员不能对在三维空间内飞行的无人机的飞行状态有一个直观的感受。为了配合无人机地面站操作系统,以某新型无人机为应用背景,结合虚拟现实技术的相关理论,论述了在无人机地面站系统上加入三维视景部分。该系统在无人机飞行仿真的基础上,基于Creator和Vega软件,构建了无人机弹射起飞、巡航飞行的场景,实时动态地再现了无人机飞行的全过程,最后给出了系统的实施效果,仿真效果理想。     

LQG/LTR控制在无人机飞行控制中的实现及仿真

针对无人机飞行过程中存在的外界干扰以及传感器量测噪声的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制技术,设计了无人机横侧向控制的最优控制器与最优滤波器(LQG),并且通过回路传输恢复技术(LTR)来弥补LQG设计的不足,完成了某型无人机横侧向控制设计,解决了飞机模型在随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题,并给出仿真.仿真结果表明,LQG/LTR鲁棒控制系统实现了无人机横侧向指令的精确跟踪,具有良好的鲁棒性,满足飞机横侧向控制的要求,具有一定的实用价值.     

农村土地整理存在的问题及对策探析

面对日益紧张的耕地供求矛盾,研究如何保持耕地总量动态平衡是非常重要的.通过分析现阶段我国农村土地整理工作现状,总结了解目前存在的一系列问题,并简要阐述了对可持续土地开发整理的发展思考.     

南水北调对焦作市区影响与利用探析

从经济、社会、生态、城市规划、旅游等角度出发,阐述了南水北调工程对焦作市区的正面效应和负面效应,研究了其正负面效应之间的关联性,并提出了减少负面效应的有效措施,对焦作市区的建设与发展有重要意义。     

无人机航迹显示系统软件的设计与实现

在电子地图上规划、显示和回放飞机的航迹,是无人机导航地面站系统的主要功能。通过坐标变换将位图中的屏幕坐标与飞机实时位置信息进行匹配,通过网络将飞行数据传输至导航地面站进行数据显示并保存,利用ADO数据库对保存的数据进行回放。经过联调,实现了地面站软件系统的上述功能。实际使用结果表明,航迹实时显示和回放效果令人满意。     

膜分技术在甲醇弛放气中的应用

介绍了用膜分离方法从合成甲醇弛放气中回收氢气的情况.     

自动干粉配料系统的设计及研究

自动干粉配料系统是目前我国印染工业急需的一项关键技术项目。介绍了此系统的设计方案，并对该系统的控制方法进行了研究，提出了多段双模态控制与模糊自整定PID控制相结合的新型控制方法，较好地解决了下料系统的控制问题，试验结果和实际应用均表明了系统设计的可行性和有效性。     

聚合釜搅拌电动机的改造

分析了双绕组控制电动机在聚合釜搅拌运行中出现的问题,并通过引进变频电动机控制方式使这些问题成功解决。