基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略

针对空间大型机械臂冈其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统...     

嵌入式操作系统综述

简单介绍了嵌入式操作系统的特征,详细分析了目前常见的嵌入式操作系统及其实现技术。     

多配送超市系统在朝阳集团的应用

我们江苏无锡朝阳集团是一家由批发市场、连锁超市、商场及仓储公司组成的集团公司.1995年,在原有国营老菜场的基础上创办了无锡地区首家以生鲜食品为主的便民超市--天惠超市,并于1998年改制为天惠超市股份有限公司.经过近年来的努力和发展,已经形成了目前拥有30家门店的连锁超市     

首家网上政企互动平台开通

今年1月,中国第一家网上政企互动平台——北京市工商行政管理局东城分局网上办公系统正式开通。 北京市工商行政管理局东城分局网上办公系统是为配合“政府上网”的深入开展,体现政府上网的优势而构建的电子政务平台。是和北京政商在线网络技术有限公司共同开发建设的。在这个平台上,“政商在线”将凭借其对用户身份识别和网络信息安全传递的强大功能以及与政府相关职能部门数据库和银行数据库及认证中心的无缝链接,支持企业在网上向政府     

CRM：从萌芽走向主流

根据IDC的预测,在未来的5年中,全球CRM市场的增长幅度将达到47%,2003年市场将达到168亿美元,2004年整个亚太地区的CRM市场的将达到12亿美元。而中国的CRM市场将保持超世界水平的增长,涨幅达到50%。同时,在CCID的报告中预计,2001年中国CRM市场规模将增加77.8％,销售额将达到8000万元;到2004年销售额将达到30600万元。由此可见,CRM市场在未来的发展中,前景乐观     

Windows下中西文输入法的自动切换

问题的提出使用过VisualForPro的用户都知道,在向其表单中添加记录时,随着当前输入字段的滚动,所采用的输入法能够自动切换。当新的输入丰段的数据类型为字符型时,输入法自动切换为中文输入法,而如果是其他类型时又切换为西文输入法。在某信息系统的开发小,我们仿效VFP的做法成功地在该系统的输入模块中实现了中西文输入法的自动切换,从而避免了用户使用过程中频繁的通过手工切换之烦恼,提高了工作效率。鉴于这类问题民有一定的普遍性,在此特将我们在解决这一问题时所采用的方法作一介绍,希望能对大家有所帮助。注册表与输入法…     

基于PLC的金刚石烧结体温度控制系统

以可编程控制器PLC为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统.在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制.保温阶段,采用PI算法实现恒温控制.即采用模糊控制和PI控制相结合办法,达到金刚石烧结体温度稳定控制的目的.结果表明该系统稳定误差不超过0.5%,超调量为1%.具有响应速度快,稳定时间短,控制精度高等特点,具有推广应用价值.     

罗技V450 Nano 时尚与科技的再度出征

起源于瑞士的个人外设制造商罗技公司日前向中国市场发布了一款全新的时尚V系列无线鼠标——V450 Nano,为广大笔记本专业用户再次提供了更为舒适和性能优越的鼠标新品。这款鼠标的最大特色就在于其采用了罗技特有的“即插即忘（plug-and-forget）“Nano接收器,这种全球最小的USB接收器,让用户可以完全摆脱繁琐的插拔,只要插一次即可。     

虚拟人几何建模及运动控制方法的研究

对目前虚拟人几何模型建市的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究.     

颍上船闸自浮式叠梁检修门设计

自浮式叠梁检修门是在叠梁浮箱检修门的基础上,通过在门体上加装输水阀门及排气阀,完成浮箱叠梁门的自动下潜与上浮;在设计上,通过对叠梁浮箱检修门排气阀及输水阀的布置,以及门体重心及止水的调整,为检修门自动平稳沉浮奠定了基础;自浮式叠梁检修门具有运行安全、运输便捷、操作简单、维护保养方便等优点,且在操作上无需大型起重设备,是一种非常经济实用的检修闸门。