商标检索中形状特征描述的研究

针对图像检索中的“语义鸿沟”问题,以商标图像为研究对象.分析了拉丁字母的物象、抽象和意象等含义,构建了一套“字母描述子”语言.同时还分析了商标的起源、构成和特征,并提出了用“字母描述子”对商标图像进行特征描述和编码的方法.经系列的检索结果和统计数据说明,用“字母描述子”对商标特征进行描述、编码和检索的方法具有一定的实用...     

高密度聚乙烯管管材在高速公路应用前景分析

目前我市绝大部分高速公路排水系统管材采用钢筋混凝土管涵，受材质局限，管涵有自重大、运输困难、沉降较接口为刚性接口易渗漏导致污染等缺点。因此在京沪高速(二期)工程设计中采用高密度聚乙烯管(HDPE)来代替钢筋混凝土管涵以避免出现上述问题，此次在国内高速公路工程中应用尚属首次。     

复杂型面CAD/CAM系统的研制

在机械制造中，复杂型面的设计、加工难度比较大，尤其是对于不能用数学式表达的雕塑曲面，更为困难，介绍我厂研制复杂型面CAD/CAM系统的研制情况及应用效果。     

功能高分子催化剂在酯化反应中的应用

一、前言 羧酸酯作为重要的化工原料,广泛用于有机合成、香料、涂料和粘接剂等工业。 制备羧酸酯最常用的方法是直接酯化法。传统使用的浓硫酸催化剂存在以下缺点:(1)浓硫酸具有酯化、氧化和脱水作用,在反应中可产生一系列副反应,导致产物中有少量醚、硫酸酯、不饱和化合物和羰基化合物,产物精制和未反应原料的回收     

连续管疲劳寿命预测软件开发及应用

连续管在作业过程中,复杂的周期性载荷作用、腐蚀、机械损伤、制造缺陷和人为误操作等都会导致连续管寿命的缩短。为此,基于Qt平台、疲劳寿命理论和国内外大量经验数据开发出了连续管疲劳寿命预测软件。通过该软件计算分析了连续管弯曲半径、壁厚和内压等对其疲劳寿命的影响,并进行了可行性验证。分析结果表明:该软件能够有效地计算出连续管疲劳寿命值;连续管内部压力的增大使其疲劳寿命的缩短由快速到缓慢,当内压增大到一定值时,连续管基本失去承载能力;选择合适的滚筒尺寸可以延长连续管的使用寿命;建议选用壁厚较大或者变壁厚的连续管。该软件的开发对连续管在工程中的应用和安全评估具有重要的指导意义。     

基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制

针对欠驱动巡检机器人相对于传统机器人控制量少于控制对象的特点,依靠Lagrange定理建立机器人系统动力学模型和电缆弯曲数学模型.根据障碍物外形特点给出障碍物特征量的提取方法;根据障碍物较大,常规的运动控制输出量不宜变化过大的特点,以及机器人越障过程中要保持机体平衡,依据动力学模型提出了基于神经网络补偿的前馈-反馈控制器,以实现对系统姿态控制和越障控制.控制器具有自学习、自动补偿的能力,对非线性对象有较好的控制作用.仿真结果表明,该方法相对于常规PID控制、普通模糊控制具有超前调节、超调量小、抗扰动能力强的特点.通过实验,验证了基于神经网络补偿的前馈-反馈控制器的合理性.     

旋喷桩加固软土地基在桥头施工中的应用

介绍旋喷桩加固软土地基的原理、特点、工艺流程、施工步骤、施工注意事项、质量要求和检验方法及施工效果。     

Al-Mn-Mg合金在不同电解液中阳极氧化后的耐蚀性比较

利用阳极极化和交流阻抗技术对在不同电解液中阳极氧化后的Al-Mn-Mg合金在人造海水中的耐蚀性进行了比较研究.结果显示,Al-Mn-Mg合金经过阳极氧化以后,在相同极化电位下,极化电流明显减小,阻抗提高了几个数量级,表明Al-Mn-Mg合金经过阳极氧化以后,耐蚀性有了显著的提高,并且在含有稀土离子的电解液中阳极氧化后的Al-Mn-Mg合金的耐蚀性最好.此外,利用扫描电镜技术初步分析了阳极氧化的介质条件对Al-Mn-Mg合金耐蚀性的影响.     

自动检定光电传感器装置

论述将传统的手动光电传感器检定装置改进为自动检定装置,实现了自动连续检定.并就自动检定装置的原理、要求、通信方法、呈现技术、数据转换等方面进行了介绍.它具有灵敏度高,抗干扰性强等特点,有着广泛的应用前景.     

摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用

对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。