光电传感器在足球机器人位置控制中的应用

机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在机器人的决策系统中,传感器检测的信息准确与否,直接关系到决策的正确与否.本文就.ROBOCU P小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理,基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述.     

水平井着陆过程中深度误差判别及随钻调整

水平井开发技术在渤海油田不断成熟和应用,水平井实施过程中的随钻跟踪已经成为开发人员的重要工作。油田开发调整的各个阶段,受到不同钻井平台、钻井设备、测量系统及预测精度的影响,不同批次调整井的深度通常存在误差,给水平井着陆时的随钻工作造成诸多不利影响。通过对Q油田近几年实施的144口综合调整井深度误差进行分析,总结并形成了过路层油水界面读值法、等高程地层比对法和地震时深转换计算法3种深度误差判别及随钻调整方法;明确了以上3种方法分别适用于过路底水油藏、油田内部井间加密调整、油田边部或地层变化在大区域调整3种情况。上述方法及策略已在Q油田实施的35口调整井中成功应用,通过准确判断水平井着陆过程中的深度误差,及时调整靶点深度和井轨迹,水平井着陆成功率达到100%。     

运用PLC的电气控制系统在真空封口机中的应用

研制了一种新型的多模块式真空封口机,并针对其工作特点,提出一种基于可编程控制器(PLC)控制的电气控制系统。分析该系统的控制要求及组成结构,设计的系统硬件为分布式三层结构,系统软件有PLC现场控制程序和触摸屏监控程序。现场运行结果证明,该系统具有性能可靠、自动化程度高、操作方便和环保节能等优点,社会效益和经济效益良好。     

振动时效技术在重型机械产品生产上的应用研究

本文阐述了振动时效技术的原理、技术特性以及重型机械产品生产上对典型工件进行振动时效的应用研究。     

铀矿水冶退役技术考察

一、前言近年来,我部将有若干矿山、水冶厂陆续关停,急待进行退役处理。铀矿山、水冶厂的退役在我部是一项新的工作。为了学习国外有益的经验,以作为制定和进行铀矿山水冶厂退役工作计划时参考借鉴,由安防局、矿冶局和辐射防护研究所、湖南矿冶局、五所等     

克拉美丽山前地区石炭系火山岩岩相研究

以岩性、物性、毛管压力等基础资料为基础,结合地震、测井等资料,对克拉美丽山前地区石炭系火山岩进行了岩性与岩相的分类研究。将研究区火山岩划分为3类,并划分出了4相8亚相;建立了2个火山岩岩相模式,确定了火山岩岩相的剖面分布和平面分布特征,建立了研究区独特的"爆发—平静—爆发"演化模式。     

基于Simulink仿真技术的"自动控制工程"实验系统

基于Simulink仿真技术,用一台计算机及软件代替水泵、变送器、调节器、调节阀等设备,设计了“自动控制工程”实验系统.     

三分量磁通门梯度仪校准算法研究

针对三轴磁通门传感器非正交、灵敏度不一致、零偏以及构成梯度仪的两个磁通门传感器位置不一致引起的测量误差问题,建立了误差模型;基于地磁矢量模值短时不变原理,采用线性化最小二乘算法进行一个磁通门传感器参数的辨识;基于校准后三分量差值F范数最小原理,采用多元线性回归的方法进行另一个磁通门传感器参数以及两个磁通门传感器相对位置关系参数的辨识。实验结果表明,该方法能够将两个磁通门中最大总场误差从1 194.4 n T降低到30.0 n T,将三分量梯度仪最大输出误差从529.1 n T降低到13.4 n T,有效地改善了梯度仪性能。     

一种零件尺寸的测试方法

图1所示零件是我厂加工的电子秤中的一个支架。该零件中φ14孔与两侧面间的厚度尺寸有较高的精度要求,其公称尺寸为1.6mm,公差为0.02mm。这个尺寸公差,用普通的游标卡尺检测,满足不了精度要求,而用螺旋测微器又无法测量。在实际生产中,我们采用一种对比测量法,较好的完成了对该尺寸的测量。 该测量装置的结构如图2所示。测量前,先把杠杆千分表装上,找正位置,用顶丝固定。然后用校正块见