多变量电液伺服系统及噪声模型的辨识

本文提出了用多变量CARMA时序模型来辨识电液伺服系统的阶和参数,同时得到系统的干扰噪声模型。文中用极大似然法和BIC定阶准则来估计模型的阶和参数,根据估计参数的渐近正态性态角模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了电液位置和力耦合系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是正确的。该方法可用于任何多变量机械系统的模型辨识。     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

泵控马达常用为工程机械的驱动装置。由于工程机械的负载随机和环境苛刻,液压系统的故障多而元件的寿命短,人们迫切要求弄清液压系统在实际工作过程中的动态行为,以改进设计和可靠性。为此需要能在试验室实时仿真该机械的运动和负载以及测出液压系统在现场的工作过程。本文就是介绍这种系统。本文内容有：（1）半实物仿真测试系统的优点;（2）求负载反馈特性参数的方法;（3）半实物仿真测试系统的一些设计细节。     

2030mm冷连轧机主传动系统模拟测速反馈数字校正技术原理分析

对模拟测速机测出的转速反馈值进行数字校正,从而使系统反馈精度大为提高。直流调速系统精度可达0.04%,由此最终保证带钢厚差在±5μ公差范围之内。     

用山下法辨识液压系统频域模型

本文讨论了用山下法辨识液压系统频域模型,并以冷轧机液压压下系统为例,辨识了其频域参数模型。该方法可用于其它液压系统频域参数模型的辨识。     

宝钢2030nun冷连轧机直流电机新型调速方案原理分析

本文从理论上详细分析了西德西门子公司采用状态和负载扰动观测器及P速度调节器的新型直流电机调速系统控制原理,并分析了该系统的静态及动态性能。计算机数字仿真表明,该系统用于宝钢2030mm冷连轧机中效果是显著的。     

液压压下同步跟踪控制系统分析

一、概述 近十余年来,液压轧机获得了广泛的研究,但这些研究都限于轧机一侧的分析。早期设计的液压轧机,两侧之间没有电耦合,由于两侧动态与干扰力的不同,难以保证两侧的     

谈谈液压CAT和CAD

计算机技术的飞速发展、推动着社会的各个领域的进步。液压行业也不例外。计算机必定会被应用于液压元件和系统的性能预测(CASP)、设计(CAD)、试验(CAT)、制造(CAM)、液压系统的控制、生产的管理等各方面。但是,从国内液压行业目前情况来看,基础和技术条件比较成熟、费用许     

液压闭环系统参数平面根区图

本文利用CAD技术,绘出了液压闭环伺服系统中最典型的一大类问题的参数平面根区图。该图比梅里特绘出的图更为简便直观,而且可推广应用于分析任何三阶系统(包括数字控制系统)。文中绘出了CAD作图原理,并讨论了对象开环参数变化对闭环极点的影响。该图特别适用于研究系统的鲁棒性,即对象的一个或多个参数同时变动后闭环系统的功志之化,其简明直观的功能是根轨迹等分析方法难以比拟的。     

液压系统油液综合体积弹性模量的测试

液压系统油液综合体积弹性模量 k 是液压系统动态特性分析中不可缺少的一个重要的软参量。对它的取值精确与否。将直接影响着对系统分析的精度、研究结果的正确性。以往给定 k的方法之一是凭经验人为地给出一个值,其结果往往因人而异、相差较大;方法二是设计一定的试验,根据系统所特有的流量——压力特     

电—液型体外反搏装置的研究

心脏是人体的最重要器官,心脏的疾病如心肌梗塞等直接威胁着人的生命安全。体外反搏是治疗急性心肌梗塞和其它心脏病的有效措施。此疗法的关键在于是否有效地提高主动脉的舒张压,以增加冠状动脉的血流量,改善心肌缺血。为了达到体外反搏的医疗效果,对反搏装置提出以下要求: