回忆过去有关液压技术的几件事

（一）第一本启蒙的书 1956年我编译了《切削机床的液压传动》一书,当时大学里学习苏联,须开办此课程急需有书以应急,此书是我国该专业第一本中文液压专业书。     

多变量电液伺服系统的时序辨识

本文提出了用多变量CAR时序模型来辨识电液伺服系统的阶和参数。文中用辅助变量法和LILC定阶准则结合来估计电液位置和力偶系统的阶和参数,根据估计参数的渐近正态性确定模型的子阶和时滞。用辨识模型仿真和实测阶跃响应比较,证明所得到的辨识模型是正确的。该方法可用于任何多变量机械系统的模型辨识。     

宝钢2030mm冷连轧机Ⅰ、Ⅱ机架AGC系统分析与仿真研究

本文分析了宝钢2030mm五机架冷连轧机Ⅰ、Ⅱ机架AGC系统的结构及工作原理,指出了采用轧制力控制时AGC系统的特点和长处。采用计算机对该系统的动态过程进行了仿真,结果表明系统工作是稳定可靠的。     

液压位置系统P.I最优控制器设计

本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。采用此法,作者分别对线性和非线性液压位置系统进行了P.I控制器参数设计。仿真结果表明：这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用干其它液压系统控制器参数设计。     

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

ISO/TC131巴黎会议观感

1980年4月22至29日在巴黎召开了ISO/TC131会议,包括SC4、SC2和SC7三个分委员会会议。三个分委员会会议主要是工作小组报告进展概况,并就原则性问题进行讨论。SC4会议中,谈到软管接头和法兰接     

关于25SCY14-1B 泵的可靠性研究

经过调研、试验和理论分析,我们在25SCY14-1B 轴向柱塞泵的可靠性研究方面取得了一些进展。找到了该泵的失效模式;用计算机得到了该泵在若干实际工况下的寿命分布;通过实验和分析,研究了重点零部件的失效规律;进行了加速寿命试验,并取得了一批数据;初步给出了泵的可靠性分析方法。现分别介绍如下。     

液压仿真中的Stiff问题应该用低阶隐式方法来解

本文综述了国内外对液压 Stiff 解法的研究,纠正了文献[1]关于隐式尤拉法所作的错误结论,通过理论分析和实例检验表明低阶隐式算法具有稳定可靠、形式简单、运算快的优点,其精度也是液压仿真可以接受的,是解决液压仿真中的 Stiff 问题的正确途径。     

旋转型自动线

本文以压力表机芯旋轉型自动装配綫作为一个例子,介紹了这种新型自动綫的結构、傳动系統和各轉盘的构造,并对該自动綫的設計布局、基本参数的选擇、各轉盘的傳送方式等方面作了分析和探討。