基于MCS12XS128单片机的智能循迹车视觉系统设计

利用MCS12XS128单片机和高速AD芯片TLC5510设计一种智能循迹车的视觉系统。分析适合单片机的图像处理算法,使智能车在寻线过程中不丢线并能在较恶劣的条件下找到路线,从而使智能车视觉系统更加可靠。     

蠡县斜坡沙河街组构造及其演化特征

蠡县斜坡位于饶阳凹陷的西部,整体为SE倾向、NE走向的单斜构造.斜坡断裂十分发育,断裂走向多为NE或NEE向,与斜坡倾向大致垂直.断裂样式主要为雁列式阶梯状断裂和主干断裂与次级断裂构成的Y字型、反Y字型、树枝状组合断裂,反映所受拉张和张扭应力作用较强烈.斜坡由高阳、雁翎和西柳三个构造带组成,雁翎构造带多发育断块和小型断层鼻状构造,高阳构造带发育较大规模的断层鼻状构造,西柳构造带发育小型的地堑式断槽构造,断块和小型断层鼻状构造发育.斜坡发育期主要位于沙一段-东营组沉积期,喜马拉雅早期构造运动对斜坡的发育具有重要作用,沙河街组中、下部沉积期属于深层古隆起构造背景上的继承性披覆发育期.     

MATLAB三维地形生成方法在测量教学中的应用

将MATLAB软件的三维绘图功能应用到工程测量地形数据采集分析中,通过编程实现了三维地图的自动生成,并自动绘制出等高线图,使测量教学直观生动,从而提高了学生兴趣和教学质量.     

井点排水法及灌注桩施工工艺改进

鄂豫三回500kV输电线路六标段位于河南省平原地带，有部分铁塔位于分洪区，地下水丰富，水位较高，平均在0．5～1．5m之间。为保证基础施工不发生滑塌并减少对环境的破坏，施工中对井点排水法及灌注桩施工工艺改进，采取了轻井点降水法和反循环钻孔灌注桩。     

格构式方形钢抱杆组立紧凑型直线铁塔

介绍利用口600mm×600mm×34000mm格构式方形钢抱杆组立500kV罗百II回紧凑型铁塔的施工方法。由于500kV紧凑型铁塔腿部设计与普通自立铁塔相同，故重点介绍相对特殊的头部吊装方案，并对工器具的选择及操作要点进行叙述。     

基于ASGSO的数控机床进给伺服系统分数阶控制

为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOPID控制进给伺服系统进行对比。仿真和实验结果表明：提出的ASGSO-FOPID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、精度高等优点,该方法能够有效地提高数控机床的定位精度和加工精度。     

政策传出积极信号 网络教育酝酿井喷

在2006年新东方教育科技集团上市之初，董事长俞敏洪便提出了这样的预言：“我估计在线教育在未来三年到五年内会出现几家大的教育机构，分别实现几个亿的收入。”但实际上2006年大型网络教育机构的收入均不到1亿，这就意味着，如果要实现俞敏洪预言的几个亿收入，必须要在几年时间内实现连续翻倍增长。     

海泰宽带通连万家

宽带作为新一代互联网科技的代表,正在对人类信息社会产生深远的影响。宽带互联网影响到了整个社会的政治、商业、教育、文化,及人们日常生活和工作的方方面面,促进了互联网、电信、移动、传媒等行业的相互融合,宽带互联网在我们面前展现出一片美好前景。据最新的统计数字,目前中国互联网上网人数已达9880万,宽带上网用户所占的比例也是越来越大,宽带生活已经进入寻常百姓家。海泰数码作为天津本地的一家科技公司,近年致力于宽带网络的建设、运营及信息资源的开发利用,并在软件开发、计算机网络系统、监控系统、音视频系统、互联网增值服务…     

电子商务淘金热的背后

在创新、融合、共赢的大环境下,中国电子商务市场一直持续高速增长势头,中国互联网产业发展具有坚实的用户基础,据商务部预测,十年内将有70％贸易额通过电子商务产生……这些似乎都在预示着电子商务即将成为主流的商业经济模式。但是,在这些“飘红”数字的背后,又有哪些尚未完全暴露的隐患呢？     

基于COM+技术的三层架构模型在大型信息系统中的应用

以某国际知名赛马会帐户管理系统为背景 ,分析了两层C/S构架的种种缺陷 ;提出了适用于大型信息系统的基于COM 技术的三层构架模型 ,并以马会帐户管理系统为例应用了该模型 ;最后提出了三层构架模型中关键问题的解决方案