废水厌氧生物处理及其理论研究

本文详细分析了厌氧消化理论的发展沿革,对不同的理论进行了详细的比较;以Monod模式和微生物增长与底物降解的基本关系为基础,阐述了厌氧反应器中底物降解速率与底物浓度之间的关系,同时对影响厌氧消化反应的因素进行了讨论.     

物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究

为提高物流AGV机器人的路面适应能力，设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架，具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度；建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型，构建以刚度系数和阻尼系数为变量，车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值和最大值、车轮动载荷有效值与最大值、悬架动挠度有效值与最大值作为机器人行驶平顺性评价统计量的优化模型。通过理论仿真验证了对悬架系统建模分析的合理性，为提高移动机器人的行驶平顺性提供了理论依据。     

雾化气体和冷却速度对镍基合金粉末凝固特性的影响

镍基合金粉通过氩气雾化和氮气雾化制得。利用扫描电镜及其借助EDS能谱仪研究了雾化粉末的凝固微观结构特性。基于牛顿冷却模型,计算了雾化融滴的冷却速度和飞行速度。计算结果表明,雾化介质和融滴尺寸对冷却速度有影响,冷却速度也影响粉末的微观结构。对于氩气雾化粉,发达的枝晶结构在较低的冷速下获得;在较高的冷却速度下,得到混合的微观结构（枝晶和包晶）。对于氮气雾化粉,较低的冷速下得到枝晶;在较高的冷速下得到包晶。通过理论计算,氩气雾化粉末的冷却速度是10000K/s到424000 K/s,氮气雾化粉的冷却速度是10000K/s到480000 K/s。随着融滴尺寸的减小,两种雾化粉末的冷却速度则逐渐增加。元素Cr, Co, W, Ni 和 Al主要集中于晶轴,然而Ti主要集中于枝晶区域。     

分光光度法测定D-氨基葡萄糖盐酸盐条件的考查

Elson—Morgan法是经典的测定D-氨基葡萄糖盐酸盐的方法。考查该法的测定条件,采用无水乙醇代替无醛乙醇,加入对二甲氨基苯甲醛试液前不进行保温的条件下进行测定,两者无显著差别,可用于简化实验室的测定。     

电接触故障对信号传输的影响以及与信号频率的关系

在通信系统中,引起误码率提高的一个重要原因是系统中同轴连接器的电接触故障.以前的研究表明,接触故障对信号传输的影响与很多因素有关,如接触阻抗和信号传输频率.文中基于这些研究结果,利用计算机仿真对频率这一影响因素做了进一步研究.研究证明,电接触故障对信号传输的影响与信号传输频率有关,而且在不同情况下频率的影响程度是不同的.     

PID控制煤炉加热式杀青机的温控系统研究

在绿茶加工过程中，杀青环节直接影响绿茶质量的好坏，而对温度的控制是杀青环节的关键所在。该系统提出用煤作为加热能源，通过传感器采集杀青机滚筒内部的温度信号，送入PID控制器运算比较，再通过PLC控制变频器对滚筒和鼓风机调速，能解决加热过程的迟滞效应，并可对温度进行稳定控制。该系统能有效提高绿茶的加工质量，节约茶叶的加工成本，具备良好的经济效益和应用前景。     

高性能铝熔炼用电磁搅拌器电源的研究

电磁搅拌器具有搅拌充分、操作简单、效率高等优点,目前在冶金行业应用广泛。为了使设备达到节能、降耗的效果,提出了一种新型的双PWM电磁搅拌器电源拓扑,并给出了PWM整流器和逆变器相应的控制策略。针对逆变侧负载不平衡带来的直流母线电压波动,在已有控制策略的基础上,分析了直流电压波动的原因,并提出了一种PI并联准谐振控制器(PR)的PIR控制策略,能较好地减小直流母线电压波动。最后,仿真和实验验证了所提出控制策略的正确性。     

单相并网/离网双模式逆变器控制策略综述

单相并网/离网双模式逆变器是分布式发电系统的重要组成部分,它既可工作于并网模式,将分布式发电装置产生的电能送入大电网;又可工作于离网模式,在大电网供电中断时将分布式电能提供给本地负载。基于广大学者对单相并网/离网双模式逆变器的研究成果,主要对其控制策略进行分类和归纳,总结其控制特点和适用场合,为进一步深入研究单相并网/离网双模式逆变器提供参考。     

用于微电网的储能变流器控制策略综述

微电网的储能变流器采取灵活的控制策略,将各种能源转化后供给有需求的负荷,使微电网既能作为一个可控整体单元进行并网运行,又能独立运行,其控制策略对于微电网安全稳定运行尤为重要,因此,受到业内的广泛关注和研究,并取得大量研究成果.在前人研究的基础上,对储能变流器各工作模式下的控制策略进行分析和归类,并对各控制策略优缺点进行总结,同时列出目前微电网系统及储能变流器应用中有待研究解决的问题,为应用于微电网的储能变流器控制策略的应用和深入研究提供参考.     

紫苏挥发油组分的GC-MS分析

目的:研究紫苏挥发油的组成成分,为紫苏的应用提供理论依据.方法:通过蒸馏法对紫苏进行挥发油的提取,用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)分析紫苏挥发油的主要成分.结果:紫苏挥发油提取率为1.05％,分析出12个成分,主要化学成分为:正戊基-2-啶喃酮、十五烷酸、4-(2-甲基环己-1烯)-2-丁烯醛、石竹烯氧化物等,含量分别为34.97％、14.37％、8.96％、8.67％.