基于微分变换的多轴数控机床几何误差解耦研究

基于几何误差可等效为微分运动的原理,提出了基于微分变换的多轴数控机床几何误差建模的方法;运用雅可比矩阵建立了补偿值与刀具位姿误差之间的映射关系,矩阵中的元素可通过微分变换进行求解,由此利用雅可比矩阵的广义逆建立误差解耦模型。在此基础上,设计了多轴数控机床通用的自动化解耦计算流程。最后进行了五轴联动测试轨迹的误差补偿实验,补偿后的轨迹精度得到了显著的提高,验证了误差模型及解耦算法的有效性。     

石粉复合渣高强高性能混凝土工作性研究

介绍了高性能混凝土的工作性及保证其良好工作性的重要意义,应用试验方法,研究了单掺石粉及石粉与硅灰复掺对高强高性能混凝土工作性的影响,并得出结论,为混凝土的施工提供了参考依据。     

浅谈钢铁热处理工艺

随着我国综合实力的不断提高,我国工业水平比以前有了更大的进步,工业水平的提升必然带动了钢铁事业的发展。在器械加工和建筑工程中都少不了钢铁的运用,如何对钢铁进行有效热处理,成为我们首要的问题。     

Pr3+/TiO2催化剂制备及其光催化性能研究

采用改进的溶胶-凝胶法和微波加热法制备了Pr3+掺杂的TiO2光催化剂,运用DRS光谱技术对催化剂进行了表征,并以罗丹明B的光催化降解为模型反应,考察了TiO2和Pr/TiO2试样的光催化性能.实验结果表明,Pr3+的掺杂明显改善了TiO2的光催化性能和吸光性能,与TiO2相比,Pr/TiO2试样的UV-Vis光谱吸收边红移,吸光度增强,光催化降解罗丹明B的速率提高了约一个数量级.     

滑尺式摩擦仪的力学原理

滑尺式摩擦仪是目前国内农机院校和农机所用来测定土壤与其它材料间动摩擦系数的仪器,并已延用多年。本文对摩擦仪的力学原理进行了探讨,指出其正常工作的条件、α角的取值范围及改进意见。为了测定甲、乙两物体接触面间的摩擦系数,可采用图1的方法。即斜面甲可绕支点O逐渐改变角(?),当(?)角增大到(?)_(max)时,其上的物体乙就开始沿斜面下滑。如此重复数次,每次均可得到一最大的(?)_(max)角,取这些(?)_(max)角的算术平均值,即作为甲、乙两物体接触面间的摩擦角     

论混凝土的坍落度损失

从高效减水剂的分散和保持分散机理出发，说明了不同的高效减水剂与水泥粒子之间客观上存在不同的作用，解释了坍落度损失的快慢不同的原因，介绍了控制坍落度损失的不同，进而说明了大掺量矿物掺合料）（本文中矿物掺合料主要指的是磨细粉煤灰，矿渣）是控制混凝土坍落度损失的极需重视的技术途径。     

碱矿渣混凝土的研制及其应用前景(续)

JK混凝土的结构十分致密,故其杭渗性极好,其抗渗标号可以达到10～30个水压力,而普通硅酸盐水泥混凝土的抗渗标号一般为2～12个水压力,所以,JK混凝土又是高抗渗混凝土。普通硅酸盐水泥混凝土的抗冻性在300冻融循环内,而JK混凝土的抗冻性可