基于电流源型半桥拓扑的双向直流变换器技术探讨

主要研究基于电流源型半桥拓扑的双向直流变换器技术对双向直流变换器拓扑结构、一端稳压、一端稳流拓扑结构的双向直流变流器改造、参数设计等问题进行了研究,并对双向直流变换器的软开关技术进行了详细分析,基于电流源型半桥拓扑的双向直流变换器技术在飞机、电动机车等领域有着广阔的应用空间。     

6061铝合金电机外壳型材的生产技术

文章简要介绍了铝合金电机外壳型材制备和模具结构优化过程,采用旋转式节能熔炼炉设备、同水平热顶铸造半连续铸造法和均质工艺,优化6061-T6合金高硅均质铸锭在挤压过程慢速加压前行和在线淬火处理,再经过人工时效,最终生产出满足用户要求的铝合金电机外壳型材。     

焦炉前反馈热工控制系统运行实践

焦炉生产是典型的大惯性、非线性、时变快的复杂系统，以“火落温度”为基础的焦炉前反馈热工控制系统，通过立火道温度自动测量与人工测温相关性分析、粗煤气温度测量与火落判断、标准温度的优化等运行实践，达到了自动火落时间判断、标准温度指导、加热和燃烧优化、高低温炉号判别等目的，对于稳定炉温、降低回炉煤气消耗、提高焦炭质量以及推进焦化企业技术进步具有重要意义。     

漂浮基带滑移铰空间机器人相对轨迹运动的变结构鲁棒控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,可以得到一组欠驱动形式的空间机器人系统的动力学方程 ,它们可以表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数 ,由此克服了惯常的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点。在此基础上 ,针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况 ,设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。此控制方案不需要测量、反馈载体的位置、移动速度及移动加速度 ,并由于在控制系统中对不确定参数采用保持鲁棒性而非在线估计方式 ,计算量也较小。仿真运算证实了提出控制方案的有效性。     

燃用无烟煤的循环流化床锅炉设计与运行

总结循环流化床锅炉燃用无烟煤时的经验。     

空间机器人基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法设计

针对执行器发生部分失效故障的空间机器人,提出一种基于比例因子识别的自校正反馈神经网络容错算法.首先,针对无故障系统设计一种常规的神经网络控制算法;然后,利用比例因子观测器对真实的比例因子进行识别;最后,将该神经网络控制算法与识别的比例因子相结合,得到一种具有容错功能的自校正反馈神经网络控制算法.控制器与观测器的稳定性判据均由Lyapunov函数法严格给出,并通过数值仿真表明所提出控制策略的可行性.