Neural network modeling for dynamic pulsed GTAW process with wire filler based on MATLAB

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铝合金脉冲GTAW熔池表面反射模型的建立

利用从阴影恢复形状方法计算熔池表面高度的关键是建立熔池表面反射模型。通过分析铝合金脉冲GTAW的电弧光强、滤光系统、熔池形状和反射特性、摄像机参数,建立了熔池表面的反射模型。利用熔池表面光滑模型和变因子超松弛方法计算了熔池表面的高度。     

具动态不确定性系统的观测器－控制器设计的鲁棒性

研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题，并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件．     

重油燃烧炉上的粘度自动控制

实现重油粘度的自动控制,提高燃油炉的燃烧质量和效率,对于节约能源有着重要意义。文中介绍了一个在生产现场试验过的燃油炉重油粘度自动控制系统的实例。分析并讨论了现场试验中主要参数和条件的变化对粘度控制的影响,包括:粘度对温度的依赖关系;PID(比例、积分、微分)参数的影响;进油粘度变化的影响;流量变化的影响;粘度可控的给定值范围;间断使用的影响。最后探讨了试验中发现的问题及产生的原因,并提出了改进意见。     

脉冲GTAW熔池动态过程的辨识模型

焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程,因此很难得到溶池动态特征的解析数学模型,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题,也是实现焊接自动化的本质困难。为了对脉冲GTAW（气体保护钨极氩弧焊）熔池动态过程特性有一个基本受控制性能的认识以实现对脉冲GTAW熔池变化过程的有效控制。本从经典控制系统设计的角度考察脉冲GTAW熔池动态特性,利用试验数据采用系统辨识的方法求取其熔池特征动态性能的数学描述,获得了脉冲GTAW熔池动态过程中分别以脉冲峰值时间和焊接速度为输入,以背面熔宽为输出的两个单出（SISO）过程的传递数模型,并对模型进行了检验。所建模型有助于研究脉冲GTAW熔池动态过程的受控性能,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用。     

Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool

0coSensingofwedjointpentiaionisessenhalforauto-Inatedwelding.Measurement0fbacksidebeadwidthanddePthofpenhationistheInainconcemforfollandPar-tialpentalons-InprinciPle,theseParamterscanbe~tondbyembedingtheopouplesintoweldmntsorbyacoushcendssionsensing['].~r,theiraPPica-honsarebotalbecausethesensorsmustbeincontatwiththeworkPiece.IhthecaseoffullPenetrahon,thebacksidetalwidthcanbedetectedbymeasringthelightintensityfiDmthebackside0fweldPool['].Howev-er,itisddricultor~thletoconenienill0catetheha…     

一种建立模糊模型的粗糙集方法

Pawlak提出的粗糙集理论是一种刻划不确定性的数学工具,本文研究了基于粗糙集理论建立模糊模型的方法,提出了扩充与整定的概念,并运用所提出的方法建立了脉冲TIG焊动态过程模型,经模型的有效性确认表该方法是有效的。     

长链传动系统双电机驱动控制研究

研究分析了长链传动系统的特点.设计了适用于长链传动系统的双电机驱动控制系统.阐明了负载均衡控制和同步跟踪速度控制的原理,模拟实际应用中的动态负载情况,对双电机驱动的链传动系统进行了稳定性、可靠性测试.实验和工程应用都验证了上述控制方式的有效性.