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在精密的电机数控领域中,对三角函数运算的硬件架构性能指标日渐严格。针对传统CORDIR算法求解三角运算时存在迭代次数多、迭代周期长、输入角度范围小等局限性,提出了对其进行角度预处理、镜像迭代、角度补偿、区间换算以及合并迭代结构等优化,并最终完成高精度计算三角函数的MATH处理器设计。在硬件实现上,本处理器在输入角度及坐标范围得到明显优化,计算速率显著倍增,且精度完全满足设计标准,适配于高精度电机驱动等应用领域。 相似文献
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目的:探究乌饭树苷与甘氨酸合成乌饭蓝色素的酶促反应过程及其机制。方法:以乌饭树苷和甘氨酸为反应底物,选用β-葡萄糖苷酶催化组成反应体系,制备乌饭蓝;采用UV-vis、HPLC等方法检测反应进程,对乌饭蓝进行分离和色价分析。结果:提出以乌饭树苷为底物酶促合成乌饭蓝的两步法反应机制;优化的反应条件分两步进行,第一步为乌饭树苷的酶促水解反应,反应pH5.0、温度60℃、反应时间3h;第二步加入甘氨酸进行聚合反应,反应温度80℃、反应时间3h;乌饭蓝的色价为90.5。结论:乌饭树苷和甘氨酸可在β-葡萄糖苷酶催化下合成乌饭蓝,可开发作为食品添加剂。 相似文献
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为了识别独居老人的行为,选用NTURGB+D120数据集的23个医疗与日常行为类别的多场景视频作为数据集,并设计了一套高效特征融合策略。该策略改进了SlowFast网络的输入方式,使得改进后的网络能够同时处理输入的两个不同特征的图像序列,实现向量上的合并融合。实验结果表明,将使用AlphaPose网络获取的骨骼信息嵌入在红、绿、蓝(Red Green Blue,RGB)与红外图像序列中,作为网络输入,并得到行为识别的Top-1准确率与Top-5准确率,分别为91.58%与90.00%,与RGB单特征输入的Slow Fast网络识别的准确率相比较为提升。 相似文献