不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划

针对大尺寸不规则平板预制体缝合点数多且缝合路径复杂的特点,设计了一种适用于大尺寸不规则平板预制体的机器人辅助缝合路径规划方法。首先研究离散点位置设计和坐标批量输出方法;进一步基于Python构建离散点自动排序和缝合点筛选CAD模块,以及机器人程序自动生成CAM模块;最后通过大尺寸不规则机翼缝合实验验证机器人辅助缝合路径规划方法的可行性。研究结果表明：离散点设计和坐标批量输出方法、离散点坐标自动排序和缝合点筛选CAD模块以及机器人程序自动生成CAM模块是可行的,可应用于大尺寸不规则平板预制体的机器人辅助缝合。大尺寸不规则平板预制体的路径规划方法具有通用性,可拓展至大尺寸不规则平板预制体的三维针刺、I纤维缝合和簇绒成型的路径规划。     

固溶时间对7003铝合金显微组织与性能的影响

用显微硬度计、电子拉伸试验机、扫描电子显微镜(SEM)、能谱(EDS)等手段,对不同时间固溶处理的7003铝合金时效前后的显微组织与性能进行了研究.结果表明,随着固溶时间的延长,第二相先溶解后又有新的析出并长大,第二相的强化效果先是降低后又增强,从而其强度和硬度先降低后增强;时效后的强度和硬度明显高于时效前,且743 K×70 min固溶的合金经过393 K×50h时效后,其硬度、抗拉强度、屈服强度和伸长率分别达到118 HV0.1、347.0 MPa、286.1 MPa和15.5%.     

不等匝三相变极电机的研究

在单绕组变极三相异步电动机中采用不等匝绕组，可使绕组的谐波含量小，控制线路简单，电机性能好，研制样机的实际结果表明了其可行性。     

不同结构滤嘴的烟碱截留效率和空间分布模式

考察了普通滤嘴、外置沟槽滤嘴、内置沟槽滤嘴和空腔滤嘴4种不同结构滤嘴的烟碱过滤效率及截留烟碱在滤嘴中的空间分布模式;采用精密激光切割工具对滤嘴进行横向切割与轴向同心圆切割后,定量分析各切割部分滤嘴中的烟碱含量,并对校正后的烟碱分布数据进行多项式拟合和插值分析;根据烟气流动方式的改变解释了不同滤嘴截留烟碱空间分布模型的差异。结果表明:①普通滤嘴、外置沟槽滤嘴、内置沟槽滤嘴和空腔滤嘴的烟碱截留效率分别为39.06%,45.45%,39.63%和31.75%。②获得了不同结构滤嘴截留烟碱的轴向截面空间分布模式。     

复合型保润剂对膨胀烟丝感官品质和保润性能的影响

为了研究复合型保润剂对膨胀烟丝的影响,采用膨胀前加料方式,按0．1％的施加比例加料制备膨胀烟丝,并进行物理指标、感官品质和保润性能对比．结果表明,添加复合型保润剂的膨胀烟丝与空白样品相比,物理指标得到明显提高,长丝率由43．4％提高到50．8％,整丝率由69．7％提高到74．1％,填充值由2．163 mm／g提高到2．463 mm／g,而碎丝率则由2．8％降低到2．1％;膨胀烟丝感官品质由65．0分提高到68．8分;保润性能得到明显改善,平衡含水率提高,失水速率降低．     

浮选分离石墨炉原子吸收法测定矿石中痕量铋的研究

在硝酸钠存在下,碘化钾-孔雀绿-水液-固体系浮选分离铋,采用石墨炉原子吸收法对矿石中痕量铋进行了分析,讨论并确定了实验的最佳测定条件。铋的检出限为1.9ng/mL,回收率为97.6%～100.7%,相对标准偏差为1.5%～2.1%。该法准确、快速、简便,应用于矿石中痕量铋的测定,结果满意。     

GPS动态定位的对流层改正模型

本文推导了一种适合于ＧＰＳ动态定位的对流层改正模型。理论分析和模拟计算表明，其改正精度与采用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型相同，而计算方法要简单得多。     

浅析工程变更时的造价管理

工程变更是指由于设计文件或技术规范修改而引起的合同变更，它对工程造价管理工作有较大的影响。为此，应根据公平与合理的原则，正确评审工程变更，合理确定变更工程的定价，严格工程总价的控制，以达到节约工程投资，保证工程质量和安全的目的。     

浅谈企业档案信息网络化管理

论文阐明了随着世界全球化、高科技革命、经济结构调整三大趋势的到来，企业将面临更加激烈的竞争，企业要在竞争中创造优势，离不开信息，而档案信息是企业重要的信息资源，实行企业档案信息网络化管理，能更好地适应新形势的发展为企业服务。