基于FPGA和SSPC的智能配电系统设计与实现

航天及航空领域智能配电技术发展迅速;配电系统是航天及航空飞行器的重要分系统,其性能的优劣直接影响到飞行任务的成败,为了提高配电系统的可靠性和灵活性,提出了基于FPGA和SSPC的智能配电系统设计,从航天及航空飞行器智能配电技术的发展现状出发,具体阐述了该系统总体方案的设计思路及关键技术,同时分析了采用FPGA、SSPC和总线通信带来的控制灵活、易于实现故障隔离和系统重构、可靠性高以及系统重量轻等诸多优点;该系统已开展了相关的试验验证,试验结果表明该系统稳定可靠,具有广泛的应用前景。     

基于特征点光流聚类的复杂背景中运动车辆检测

为了准确、快速的在动态场景中对运动车辆进行检测,提出一种基于特征点光流聚类的车辆检测方法;该方法取Harris角点为车辆特征量,通过特征点匹配来剔除一些没有运动的干扰角点,然后对剩余的特征点做光流提取并利用模糊U邻域(FUNN)聚类算法实现光流的聚类,从而剔除噪音、孤立点和不感兴趣样本实现前景和背景的分离,最后通过设定阈值判断前景目标是否是车辆;实验结果证明在复杂的动态场景中该算法对遮挡、光照变化、阴影处理等有很好的鲁棒性,相较于其他算法具有更高的车辆识别率。     

一种改进的DV-HOP算法在无线传感网中的定位研究

WSN中的信息传递主要通过传感器来进行传递信号,针对无线传感中DV-Hop算法在节点定位上存在精度低的问题,首先提出建立双曲线二维模型用来确定锚节点与未知节点的距离关系,其次设定误差系数使得传感器节点之间的误差降低,最后采用斯蒂芬森迭代法(Steffensen)定位方法对传感器节点进一步进行定位修正;仿真实验表明算法的在远程控制的中定位精度提高,传感器之间能量消耗降低,具有一定的推广价值。     

基于平面估计的三维测量相位展开新方法

工业自动化生产中微米级的三维测量大多采用相位测量轮廓术,但其中现有的包裹相位展开方法容易受图像噪声和相位突变的干扰;在电路板贴片安装的锡膏三维测量中,利用电路板的平面区域包裹相位信息进行平面估计,然后全局相位展开向拟合平面靠拢,根据统计信息确定参数,得到连续相位;利用展开后的相位再进行电路板平面的二次曲面拟合,提高基平面的拟合精度和相对高度;对比实验证明了该方法的鲁棒性和快速性,处理时间短,不受噪声、相位突变、阴影等干扰。     

基于APD线列的单光子探测计数研究

单光子探测系统可以对单个光子进行探测;探测系统含有探测部分、淬灭电路部分和计数部分;探测部分主要由工作在盖革模式下的雪崩光电二极管组成;在盖革模式下的雪崩光电二极管发生雪崩后不能自然停止,淬灭部分主要为了主动抑制雪崩电流,快速降低雪崩电压,以达到提高探测效率,降低错误计数的目的;APD线列产生多个光子脉冲信号,计数部分的主要功能是对多路光子脉冲信号进行计数、显示并且可以控制每路APD的比较电压,保证每路APD淬灭电路的正常工作。     

无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计

为抑制无人机飞行模态切换时舵面跳变使机体产生的大过载,降低无人机对舵系统及结构可用过载的要求,将鲁棒伺服LQR方法与经典控制方法相结合设计了飞行控制律;以俯仰角控制模态为例,对鲁棒伺服LQR控制方法的特性进行了分析,俯仰角速率回路采用鲁棒伺服LQR最优控制方法设计了控制律,俯仰角回路采用经典控制方法设计了控制律,并通过非线性数字仿真对控制律的控制效果进行了验证;仿真结果表明:鲁棒伺服LQR控制比常规PID控制超调量减小50%,且大大减小了响应初期的升降舵偏角突变,降低了对机体可用过载的要求;该控制律形式简单,易于工程实现。     

基于PCA-KNN聚类的通用在线故障诊断算法设计

为了克服以往故障诊断算法所具有的难以诊断效率低、诊断精度不高和模型通用性不强的缺点,提出了一种基于PCA主元分析特征优化和KNN聚类的故障诊断法算法;首先,给出了故障诊断的总体模型和诊断原理,然后在故障征兆原始样本数据的基础上,通过PCA主元分析法进行特征优化,获得维数约简的样本数据,从而提高故障诊断的效率;在此基础上,采用训练样本数据对模糊K均值分类器进行训练,并计算每个聚类的距离和阈值;最后,将在线获取的测试样本数据或离线样本数据输入到模糊K均值分类器,获得其所属分类,并采用KNN最近邻算法来获取其K个近邻,根据其与近邻的距离平方和与所属聚类距离平方阈值来判断其是否为故障样本,从而实现故障诊断;以滚动轴承故障诊断试验和模拟电路故障诊断试验为例,实验结果证明了文中方法较其它方法具有诊断效率高和诊断精度高的优点,是一种通用的和可行的在线故障诊断方法。     

基于STM32F407的时钟同步系统的实现

随着电力系统复杂程度的提高,智能化变电站对系统内各节点时钟同步精度的要求越来越高;IEEE1588 精确时钟同步协议的应用使得系统内时钟同步精度达到纳秒级别;文章对IEEE1588时钟同步的原理进行了分析,设计了基于STM32F407处理器的时钟同步系统;介绍了本地时钟向量调节与频率调节两种时钟调节方式;最后测试主从时钟同步精度,结果表明同步精度在200 ns以内,满足智能变电站对系统内时钟同步精度的要求。     

无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计

针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发。     

网络化测试业务流建模研究

针对如何准确地刻画和描述网络化测试程序请求行为的问题,建立了网络化测试业务流模型;在分析LXI测试系统通信协议和测试程序的基础上,明确了测试业务数据的结构、种类及各类数据的到达特点,然后以此为基础,对各类业务数据分别建立了到达模型,并提出了模型参数估计的方法,最后利用OPNET实现了测试业务流的模拟,验证实验结果表明该模型正确;该模型为进一步研究测试业务特性和系统实时性能分析评价奠定基础。