无人机飞行控制检测系统软件开发

介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,该平台具有软件开发周期短、用户界面友好、操作简单、运行稳定等特点。该系统将大大减轻测试人员的工作强度,对于无人机能否执行相应任务给出明确结论。     

基于VxWorks的多串口卡驱动程序设计

介绍了在嵌入式操作系统VxWorks下串口驱动程序的结构和原理,分析了基于PCI总线的多串口扩展卡的标准驱动开发过程,并实现了多串口卡共享中断。     

Profibus-DP在啤酒厂发酵监控系统中的应用

本文简要介绍了Profibus-DP现场总线的技术特点，并结合先进的PIG技术、现场总线通讯技术及组态技术，设计了一种适合在啤酒厂发酵监控的总线控制系统。重点阐述了该系统基于Profibus-DP总线的软硬件配置及网络通讯的设计。     

一种新的夜间单图像去雾方法

夜间去雾算法相较于昼间去雾更加困难,夜间雾霾图像由于不存在全局统一的大气光值,使得其在求解模型过程中不仅要根据单图像来估计透射率图,同时还需要对光照情况进行估计后才能求解得到无雾图像.而现有的夜间去雾算法或多或少存在颜色偏移,其去雾效果难以令人满意,其主要原因在于利用单图像进行去雾时,所依赖的图像信息较少,各种先验假设...     

地形匹配可信度分析

在利用地形雷达进行地形匹配定位和对惯导系统进行校正的过程中，对匹配结果可信度的分析变得非常重要。文中提出了一种基于支持向量机的匹配可信度分析方法，它首先在不同地形条件下的一些随机位置生成匹配样本，这些样本由反映匹配点地形特征的地形熵，以及反映匹配状况的相似度和信噪比组成，然后使用这些样本对支持向量机进行分类训练，训练好的支持向量机就可以用于其它匹配结果的可信度分析。实验结果表明96％的误匹配点都能够被检测出来，而93％的正确匹配点都能够被保留下来，鉴于通常很高的匹配概率，这样的结果已经能够满足实际的需要。     

小型无人机飞控系统软件可靠性设计与建模研究

小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心子系统,它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程,然后利用白盒测试方法结合修正条件/判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试;测试过程中,通过设计4组不同的测试用例,检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同;实验结果表明,所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。     

综合定量反馈理论与特征结构配置的飞行控制系统优化设计

定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在N ichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT设计横航向控制器。由于QFT主要针对单输入单输出(SISO)系统进行分析,因此首先应采用特征结构配置(EA)理论将无人机的横航向模态进行近似解耦,将多输入多输出(M IMO)系统转化为SISO系统,再采用QFT进行控制系统设计。本文将两种控制方法结合起来,构成综合优化飞行控制方法,针对某型无人机包线范围内选取的18个状态点组成的控制对象模板进行控制设计,并进行非线性仿真。仿真结果表明设计的控制器使得无人机在全包线范围内具有较好的性能和鲁棒稳定性。