基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。     

机载飞控计算机机内自检测方法的研究

针对国内大型民用飞机主飞行控制计算机系统复杂,计算机故障种类繁多以及故障检测困难等诸多问题,通过分析主飞行控制计算机各部件的功能及故障模式,研究飞机在执行飞行任务过程中主飞行控制系统BIT在不同阶段检测内容,对主飞行控制计算机的核心部件给出了具体BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路;研究表明文章中给出的自检测方法能高效并准确地检测出主飞控计算机核心部件在飞控系统运行过程中出现的故障情况,进而提高了主飞控计算机的可靠性。     

基于反射内存的五轴转台测试系统设计与实现

五轴转台因其物理结构复杂,自身延迟对仿真系统和实验数据有较大影响.为了测出转台的延时,在开发了RTX下反射内存卡驱动程序的基础上,设计了一种基于反射内存技术的转台测试系统.该系统中实时处理、传输数据的进程运行在RTX环境下,在LabWindows/CVI下开发的人机交互界面来设置测试信号参数,最后通过Matlab绘图分...     

基于VC++导航控制台仿真软件的开发

无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目.无人机地面站的导航控制系统在无人机自主飞行中占有重要的地位.文章侧重于导航控制台仿真软件部分在编辑状态下的开发,以Windows操作系统为平台,采用了Visual C 这种快速可视化语言的开发工具,详细论述了该软件实现的功能,包括航路点的规划和存储,仪表的嵌入以及导航控制台与飞行控制台之间的通信.文中给出了具体的设计方法和系统框架.仿真结果表明基于VC 的导航控制台软件可操作性较强,导航定位较准确.     

基于RTX的地形跟随实时仿真系统

为了对地形跟随系统进行仿真验证,并进行模拟训练,开发了一种基于RTX的实时仿真系统,该系统采用Windows RTX Simulink 双核CPU PC的实时仿真架构。基于此种架构,设计、实现了一套地形跟随实时仿真系统,给出了该系统的系统结构和组成,并对Simulink模型的实时代码生成、进程间通信与数据交换、地形数据的实时更新等关键技术进行了详细说明。试验结果和使用经验表明该系统工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足地形跟随实时仿真的需要。     

无人机舵机控制脉宽采集模块开发

小型电动无人机通常采用脉宽信号(PWM)控制舵机,在进行飞控系统闭环半物理仿真时,需要仿真机实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成仿真闭环;提出了一种支持Vxwork操作系统的PWM信号采集Simulink驱动模块的开发方法,构建了驱动模块,并成功应用到某型电动无人机的闭环仿真试验中;该方法测量精度高、测量延迟小、CPU占用率低,开发的Simulink驱动模块简单高效,满足了实时仿真的要求.     

VxWorks嵌入式图形界面设计

针对嵌入式图形界面开发难度高、工作量大、用户界面可视化效果单调等困境,采用Tilcon图形开发软件与WindML相结合开辟一种嵌入式图形开发的新方法。该方法具有图形设计思路简单、开发周期短且界面效果好等特性。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实时性强、界面效果丰富,具有广泛的实用性和推广价值。     

带检测装置的并联模型最优余度估计

在飞控系统设计中,可靠性问题是首要问题。为达到可靠性要求,余度技术是一种常用选择。但就余度数的选择问题而言,很多设计采用先定性选择,然后在设计基础上再做可靠性计算,这样可能导致工作的反复。其原因是目前很少有文章涉及这个问题的研究。为此,通过对相似余度不可修并联系统这一常用模型的研究,建立了由工作、检测、切换单元构成的模型,并求出了该模型的可靠度计算公式。为了更好地分析模型最优余度数,又进一步抽象出另外一个模型,并给出了其可靠度的计算公式。通过对公式分析,得出了相关推论和结论,给出了数据实例。其推论可用于最优余度数的估计。     

大汶河梯级拦蓄水库富营养化评估

基于大汶河沿线4个监测点2007—2014年水质资料,分析溶解氧、化学需氧量、氨氮等9项指标的年际变化特征,采用灰色模式识别模型评价大汶河水质状况。通过9个梯级水库2015年丰、平、枯水期水质现场调查,分析氮、磷营养盐时空变化特征,运用加权综合营养状态指数法评价梯级水库营养状态。结果表明:2007—2014年间,受流域内各项减排措施影响,大汶河有机污染得到有效缓解;受拦蓄工程影响,河段内TP明显变优,TN总体变差;灰色综合指数表明,水质状况整体有所好转,且季节波动趋于平稳。因污染程度不同,梯级水库富营养化状态有明显差异,部分库区丰水期和枯水期已分别爆发蓝藻和硅藻水华,不同水期因下泄流量不同等造成流动条件的差异,对库区水质有较大影响,水污染程度、工程拦蓄与运行造成的流动条件差异共同对库区内藻类生长与爆发产生重要影响。     

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。