基于计算机图形和多孔介质的树冠孔隙率反演

树冠孔隙率(GF)决定了光和气流穿过树冠与植被元素相互作用进行光合作用和蒸腾的传输情况,在多孔介质理论启发下,受计算机图形学的启发,将树冠中的植被元素定量为固体矩阵,将树冠中的缝隙作为孔隙来指导GF计算。通过从地面激光扫描数据中提取单个叶片,并采用拟合算法去除噪声和描绘叶片边缘,创新地定义了叶片卷曲和下垂程度的等效厚度,并从拟合点中计算出来。然后,用自适应尺寸分配的六边形棱镜包住每片叶子的扫描点,用圆柱体模型拟合每个枝干,以计算树冠的等效叶子和枝干体积。结果显示,分割的叶片数为紫薇(1193片)、樱花(2540片)以及含笑(379片),估计的GF分别为：紫薇0.990,樱花树0.976,含笑0.978。     

“互联网+”计量移动APP的应用创新与实践

随着移动互联网技术的迅猛发展．以及信息化管理的全面推进．计量管理系统应用的方式也发生了根本的变化．推进手机移动终端的APP应用已成必然。在这种趋势下．如何将移动APP应用与当前计量实验室开展的具体工作相结合．在移动手机终端上实现计量实验室管理系统的一些应用．是当前计量机构比较热衷研究的课题。     

浅谈高职高专计算机实训室管理中的节能减排

当前,实现节能减排目标面临的形势十分严峻。节能减排需要全民参与行动,学校是这一行动的主力军。在高职高专学校计算机实训室的日常管理过程中需要做好节能减排工作,构建绿色实训室。本文在结合作者的实践经历基础上围绕实训室节能的几个个方面探讨高职高专计算机实训室的节能减排工作。     

未来可持续型住宅用直流极微型电网系统

为解决可再生能源分布式发电的诸多问题,实现能源的高效率利用,近来,国外一些学者提出了＂直流极微型电网（DC Nano-grid）＂的概念。直流极微型电网将发电、储能系统、负载以及控制系统结合在一起,将整个居民用户电网简单地视为公共电网的一个负载,使其可以工作在孤岛和并网两种工作模式。文章介绍了直流极微型电网系统的结构,...     

集群系统中的FP-Growth并行算法

针对FP-Growth算法面临大规模数据库时空效率不高的问题,提出一种面向计算机集群的并行算法。采用投影方法直接寻找频繁项的条件数据库,将挖掘条件数据库的工作分化成若干独立的子任务,分配到集群中的节点上并行实现,由中央节点汇总结果并输出。结果证明,该算法不仅能够提高计算速度,解决数据库规模过大时内存溢出的情况,且具有良好的延展性。     

不确定非线性时滞切换广义系统的鲁棒无源控制

将无源的概念从广义系统扩散到切换广义系统之中,进而研究了一类带有非线性扰动项和时滞不确定项的切换广义系统的无源控制问题。并且系统中的不确定性要满足有界条件。首先,基于一类广义Lyapunov函数结合线性矩阵不等式,获得了使非线性切换广义系统能够渐近稳定且严格无源的充分条件。然后,根据已给的条件设计出鲁棒无源控制器,使得闭环广义切换系统对于所有容许的不确定性是严格无源的。最后运用Matlab中的LMI工具箱具体给出实例,证明其可行性。     

三自由度直升机多模型LQR控制器设计

通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果的好坏,将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上,运用Matlab中的实时工作空间（RTW）和Quanser公司专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制,控制效果良好。     

基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。     

基于三端口双向DC/DC 储能变流器的电流内环控制策略研究

多端口双向DC/DC储能变流器是一种进行能量控制变换的电力电子装置,是一种新型前沿技术,在以风力发电、光伏发电、燃料电池发电多能互补的智能微电网系统以及电动汽车能量管理控制系统中有着良好发展前景。系统主拓扑结构是以三端口双向DC/DC变换器作为储能装置,分别连接负载端、超级电容器和蓄电池,所组成的电动汽车充放电能量管理系统。通过对三端口双向DC/DC 储能变流器的控制策略的深入研究,采用状态空间法和波特图的形式来研究电流内环控制策略,实现储能装置在发电系统及电动汽车能量管理系统中的稳定应用,改善电能的利用效率。     

异步电机电磁噪声的槽配合方案优化

异步电机的电磁噪声问题一直是国内外各大电机制造公司面临的难题,随着高功率密度异步电机的出现,其电磁噪声的解决将会更加困难。本文通过一台高功率密度电机就电磁噪声问题对所选槽配合进行优化对比,制造出低噪声高功率密度电机,希望能对同行有点帮助。