磁卡机系统直流电机在启动与运行状态下的动态特性研究

本文从理论上论述了磁卡机系统直流电机在启动与运行阶段的电流一时间，转速－时间等动态特性，并提出了改善电机动态特性的途径。     

PKI技术及其存在问题的分析

随着网络的发展，网络安全问题日益受到关注。而当前PKI技术是解决网络安全的主要方式，但它并不能完全解决网络中所存在的问题．还存在很多缺陷。文章介绍了PKI的组成、涉及的关键技术、信任模式，同时重点探讨了当前PKI所存在的不足和缺陷。     

微小机电强链中的驱动器

本文介绍了国内外研制成功的可用作微小机电强链驱动的几种微执行器,包括可实现的旋转和直线运动的静电式、电磁式、压电式微马达以及螺线管,详细阐述了其工作原理、机构特点,并对其优缺点进行了分析,同时提出一些改进方案和设计,可作为设计微小机电强链驱动器的参考。     

大跨度斜拉桥考虑桩土水耦合效应下的多点激励动力响应分析

计算Ruiz和Penzien模型下的苏通桥场地功率谱模型,利用多点激励分析方法大跨度桥的动力响应,分析时利用附加质量法考虑流体效应与粘弹性等价边界形式考虑土的效应。分析发现,对于桩-土-水-结构模型,苏通长江公路大桥主塔的内力响应呈现出逐渐减小趋势,塔的内力响应峰值存在一定的相位差效应。     

模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用

针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器。当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差。实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27%减小到20%,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。     

轮腿式微型机器人系统研究

轮腿复合式机器人是在轮式机器人的基础上,通过优化轮子设计以达到快速灵活运动的一种新型的地面移动系统。该机器人主体由机架、两条主轴、齿轮减速机构、轮腿复合机构组成,由单电机驱动,控制系统相对简单。该机器人相比于普通轮式机器人具有较强的越障能力,且结构精简、体积小、重量轻。采用ADAMS对该机器人进行了运动学和动力学仿真,详细探讨了其越障能力、安装相位、轮腿结构、步态等关键问题,为其物理样机的设计、优化和控制提供了理论依据。     

全固态微陀螺的研究进展

全固态微陀螺无整体活动部件,具有测量范围大,抗冲击、抗震动能力强,对真空封装无较高的要求等方面的优点,是微型MEMS陀螺的一个重要发展方向,也是当前世界上相关领域的研究热点之一.本文针对全固态微型陀螺的概念、种类、特点、发展现状及趋势等方面进行了综合论述,最后着重阐述了一种具有崭新工作机理的压电型全固态微陀螺.本文为从事相关领域的技术研究提供背景知识参考.     

MEMS微电机综述

介绍了驻极体微电机、静电感应微电机、电晕微电机、磁阻微电机、永磁微电机、超声波微电机、分子马达和纳米马达等几种微电机的结构、原理、技术指标和国内外发展应用概况.     

柔性膜式微型电磁驱动器的设计与仿真分析

硅橡胶具有生物兼容性好且制作技术与微细加工工艺兼容的优点,采用硅橡胶作为MEMS驱动器中的振动膜具有较好的应用前景。研究了一种微型电磁驱动器,由内嵌永磁体阵列的柔性硅橡胶(PDMS)振动膜和线圈两层构成,采用电镀工艺制作线圈层;采用电镀方法制作磁体阵列,由甩胶机旋涂硅橡胶并进行固化,制作内嵌磁体阵列的硅橡胶膜,对磁体磁化后可作为双向驱动器。对该驱动器进行了理论分析与数值模拟,采用有限元分析工具ANSYS对微驱动器的电磁驱动力及其挠度进行分析,二者结果基本一致,振动膜中心最大挠度的分析误差为7.96%,其一阶固有频率的分析误差为16.1%。     

基于微加速度计的AIR-MOUSE的研究

本文研究了一种基于微加速度计原理的空中鼠标.该鼠标采用微加速度计来检测手部运动的角度和速度等参数,并通过射频无线传输和USB接口实现与计算机的通信.本文介绍微加速度计、微控制器、无线射频模块、USB通讯等的集成研究,并对无线传输模块的软硬件做了详细阐述.