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工业机器人是现代化工业的重要组成部分,目前已广泛应用于工厂自动化生产中的装配、喷涂、搬运等环节。本文将工业机器人应用于医疗系统氨基酸样本实验中,并给工业机器人配套了一些必要的外围设备,包括摄像头、电子移液枪、夹具等,辅助机器人进行目标位置判断和完成执行动作,最后组成的集成系统完成实验要求。 相似文献
73.
新世纪家居设计发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
舒适、合理、自然、健康,是人们对生活质素提高的必然追求,也是我国城乡居民新世纪家居设计的发展趋势。 相似文献
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陈晓斌 《岩石力学与工程学报》2010,29(Z1):3145-3149
采用大型三轴试验仪,进行不同应力状态下的红砂岩粗粒土三轴试验,研究粗粒土在不同应力状态下的剪胀性和剪胀趋势影响因素。试验研究表明围压对粗粒土的剪胀性具有明显影响,在不同围压状态下,红砂岩粗粒土整体表现为高压剪缩低压剪胀,并且低围压下表现出先剪胀后剪缩趋势。当围压<200 kPa时,体积增量比dev/de1为负值,土样表现为剪胀趋势;当围压>400 kPa时,体积增量比dev/de1在整个剪切过程中为正值,土样表现为剪缩趋势。粗粒土剪胀趋势还随着轴向总应变发展而改变,开始时剪胀明显,随着轴向应变增加剪胀趋势缓减。粗粒土Rowe模型剪胀参数K值离散性较大,充分反映粗粒土剪切过程中粗、细颗粒间变形不协调性,并且随着总应变值e1的增加,K值离散性减小。本试验结果认为红砂岩粗粒土的Rowe剪胀模型参数K = 20~25。 相似文献
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地衣芽胞杆菌(Bacillus licheniformis)DW2生长和杆菌肽合成代谢在能量及前体利用方面存在竞争关系,为了提高杆菌肽的合成效率,在20 L发酵罐水平研究了ccpN基因敲除对杆菌肽合成与细胞生长的调控效应。结果显示:菌株DW2ΔccpN杆菌肽峰值效价(1 337 U/mL)比菌株DW2峰值效价(1 024 U/mL)提高30.6%。但是,其峰值生物量(3.39×1010 CFU/mL)仅为菌株DW2峰值生物量(5.56×1010 CFU/mL)的61%。另外,DW2ΔccpN胞外氨基酸浓度在36 h时、溢流有机酸总量在22~27 h时分别比DW2提高43.8%和24.7%~37.6%。同时,细胞对数期能量代谢(citZ、icd、zwf、cydA)、氨基酸转运(relA、brnQ、vpr、yvbW)以及丙酮酸转化(pycA、pckA、pyk)和hprK等13个基因的转录组表达(TPM值)也上调2.0~18.4倍,说明菌株DW2ΔccpN的溢流代谢增强,为对数后期提供了更多的碳源和能源分子;细胞严谨响应增强使CodY的调控活性下降... 相似文献
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利用常规测量方法,对储罐建成后采用充水预压加固时的地基变形进行了监测和分析,测量项目包括储罐底板变形、基础边缘变形和地基表面土体变形。储罐底板变形测量分析结果可知,采用储罐中心预抬高补偿地基沉降的方法效果良好,实测罐基拱度为1.26%,储罐地基锥面坡度为17‰;地表沉降测量结果说明分级的充水预压法有效加固了储罐地基土体,充水预压地基最大沉降量达940mm。放水后回弹量为24mm,占最大沉降量的2.55%;不均匀沉降测量数据分析表明储罐间的合理净间距为大于等于1.0D。 相似文献
79.
GM(1,1)模型基坑结构变形预测应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
动态设计和信息化施工使得基坑结构变形预测意义重大,本文结合工程实践对GM(1,1)模型在基坑支护结构变形预测进行应用研究.工程应用结果显示灰色预测理论在深基坑结构变形预测方面具有较好的稳定性,GM(1,1)预测的深基坑地面水平位移、沉降与实际监测结果比较接近,GM(1,1)模型预测方法有效可行.灰色系统GM(1,1)基坑变形预测模型可作为基坑支护结构变形预测的参考工具. 相似文献
80.
镁及其合金表面综合防护性差,表面强化处理成为镁制品加工业中不可或缺的重要环节,化学镀因其众多技术优势在轻合金的表面改性中具有重要地位,但经典的化学镀工艺存在工序繁杂、毒性大、成本高等诸多弊端,针对镁合金化学镀工艺技术中存在的主要问题,对镁合金化学镀展开以低污染、低成本为主要目标的研究。结果表明,改变现有化学镀的镀前处理方式,同样可以实现化学镀镀层的顺利生长,从而以更加环保的方式,在镁合金表面获得致密、光滑、均匀的合金镀层。 相似文献