基于RTLinux和LabVIEW的测控系统的应用研究

论述了用RTLinux3.1和LabVIEW7.1建立基于LinuX的实时应用方案.研究了最适合应用在工业测控领域中的硬实时Linux系统的典型代表RTLinux的实现原理.最后将该方案运用在一套工业测控系统中,通过运行证明,系统满足了实时性和稳定性的要求,验证了方案的可行性.     

分布式IPC工业测控系统

针对目前工业测控需求,设计了一个分布式IPC(工业PC:industry personal computer)工业测控系统,并阐明了系统的设计思想、结构和实现的功能.该系统下位机选用IPC,并采用C语言编写的简化的多任务实时操作系统MROS(Multi-task Real-time Operating System)对多路模拟量、开关量进行采集、存储和控制,具有较高的实时性和可靠性.系统的上位机采用VB6.0编程,对其所管理的下位机运行参数进行定时采集、显示和报表打印,具有人机界面友好,功能强大等特点.上下位机通信系统设计选用抗干扰能力强大的RS-485网络标准以及智能通信控制器进行通信管理,并采取了一定的软硬件抗干扰措施,通信可靠,维护简单.实验证明,系统经济、实用,具有一定的推广应用价值.     

IPC测控系统中的直流电动机控制

以PWM发生器和测速装置的设计为例，陈述子系统硬件设计原则：受控于CPU，但能“脱离”CPU独立完成规定动作。以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例，叙述子系统工作原理和编程思路：把这两个任务插入系统的任务队列中，接受MROS的统一调度，实现多任务并发操作。最后给出任务程序调度流程图。     

基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究

对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性.以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求.     

多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法，包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。