不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计

针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.     

结合图卷积的深层神经网络用于文本分类

随着图卷积网络的发展,图卷积网络已经应用到很多任务中,其中就包含文本分类任务.通过将文本数据表示成图数据,进而在图上应用图卷积,从而捕获文本的结构信息和单词间的长距离依赖关系获得了良好的分类效果.但将文本建模成图模型后,图卷积网络面临着文本上下文语义信息和局部特征信息表示不充分的问题.提出一种新的模型,利用双向长短时记...     

CNTs/Al复合材料搅拌摩擦加工质量的超声衰减评价

针对搅拌摩擦加工法制备的碳纳米管增强铝基复合材料的主要碳纳米管团聚缺陷,提出超声波衰减法对加工质量进行无损评价,通过改变搅拌摩擦加工次数得到不同团聚程度的碳纳米管增强铝基复合材料;根据超声衰减理论分别测量各个试样的衰减系数,从宏观上对团聚缺陷进行评价,最大和最小衰减系数相差50倍,通过超声特征扫描成像检测法验证了评价结果的有效性;同时测量了搅拌摩擦加工次数为3次和6次的纯铝试样的衰减系数分别是0.032、0.029 dB/mm,基本排除了在搅拌摩擦加工后纯铝晶粒变化对试验结果带来的影响;最后又采用超声衰减法从微观角度对团聚缺陷进行评价,随着搅拌次数增加,衰减系数从0.178 dB/mm变化到0.025 dB/mm,每搅拌1次衰减系数降低约1倍,可以得出团聚程度越严重,衰减系数越高。     

星载SAR技术的现状与发展趋势

纵观星载合成孔径雷达技术的发展历程,其发展趋势已经从传统的单项技术突破转变为概念体制的更新。各种面向新型应用的新体制、新模式不断出现,推动着星载 SAR 技术蓬勃发展。该文在介绍欧美等国星载 SAR 技术发展现状的基础上,分析未来星载SAR 技术的发展趋势,重点探讨星载 SAR 技术在面向高分辨率宽覆盖对地观测、多方位角信息获取、高时相信息获取、3维地形测绘及图像质量提升等方面的发展。     

基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用

全球卫星导航系统(Global navigation satellite system, GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题. 根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter, ESGMF)算法. 该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function, PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter, SGMF)来实现.同时, 在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter, PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简, 以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式. 最后, 将ESGMF应用于GPS多径参数估计, 仿真结果表明, ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)的算法.     

保加利亚乳杆菌在酸奶制品中的应用及其研究进展

保加利亚乳杆菌是酸奶发酵剂中常用的菌种,对酸奶发酵有重要的影响。本文介绍了保加利亚乳杆菌发酵和保健特性,并对其抗冻性、抗氧化性及微量元素富集等方面的研究进展进行综述。保加利亚乳杆菌对酸奶的加工过程、后酸化过程及风味、粘度亦有较大影响,在酸奶制品中应用广泛。      

维生素C对铁吸收影响的研究

本文用贫血大鼠血红蛋白(Hb)恢复法,研究了维生素C(V_c)对铁吸收率的影响。首先用低铁饲料喂饲大鼠25天复制出缺铁性贫血(IDA)模型,然后分成三组:Ⅰ组,低铁饲料组;Ⅱ组,添加乳酸亚铁组;Ⅲ组,同时添加乳酸亚铁和V_c组,喂饲20天后发现,乳酸亚铁有升高IDA大鼠模型的红细胞(RBC)、Hb、最终红细胞压积和(FPCV)和血清铁(SI)含量的作用。而乳酸亚铁和V_c同时使用,上述指标和对铁的相对生物利用率(RBA)更为显著。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组大鼠各项指标恢复变化情况分别是: 1.RBC(百万/mm~3) 380至506,304至682,326至736 2.Hb(g％) 7.02至7.77,8.88至10.70,6.29至12.84 3.SI(μg/ml) 1.53至2.56,1.05至4.36,1.05至1.24 4.FPCV(％) 44.98,50.50,57.70, 5.RBA(％) Ⅱ组为33.7％,Ⅲ组100％     

泡面桶中壬基酚总迁移量测定及风险分析

建立了高效液相色谱串联质谱法测定泡面桶中总壬基酚迁移量的分析方法,并对市售泡面桶中壬基酚迁移进行了风险分析与评估。优化了色谱分离条件和固相萃取条件,线性范围1~500 μg/L内线性关系良好,壬基酚的方法检出限为0.002~0.004 μg/L,对实际样品迁移液进行加标回收试验,回收率在79.8%~105.2%之间,相对标准偏差（Relative Standard Deviation,RSDs）在1.74%~9.88%之间。应用该方法对市售54批泡面桶中壬基酚总迁移量进行测定,其中45件样品的迁移液中检出了壬基酚,壬基酚含量在0.006~0.079 μg/L。根据检测结果对市售泡面桶中壬基酚的安全性进行了风险分析,壬基酚的最大每日摄入量为0.0237 μg/d,远低于壬基酚的健康指导值3 μg/d,说明市场上泡面桶相对比较安全,对人体健康存在较低风险。     

氯化苦急性经口、经皮、吸入毒性试验

[目的]检测氯化苦经消化道、皮肤和呼吸道3种暴露途径引起动物的中毒症状、死亡率及半数致死剂量,为急性毒性分级和生产使用防护提供科学的资料。[方法]GB 15670—1995《农药登记毒理学试验方法》中急性经口、经皮、吸入染毒方法。[结果]氯化苦急性经口LD50:雌性为369(271~501)mg/kg,雄性为316 mg/kg,经皮LD50雌雄大鼠均为926(636~1 350)mg/kg,吸入LC50(2 h)雌雄大鼠均为316 mg/m3。[结论]该实验室条件下,氯化苦对大鼠急性经口、经皮、吸入毒性均属于中等毒。     

油菜蜜中5种酚类化合物的HPLC-ECD法测定

以油菜蜜为研究对象,建立了一种同时测定油菜蜜中5种酚类化合物的HPLC-ECD分析方法。采用高效液相色谱电化学检测法,以甲醇(A)和2%醋酸(B))水溶液为流动相,梯度洗脱,流速为1.0mL/min;电化学检测器的工作电位为0.8V;柱温为30℃。5种酚类化合物的浓度分别在6.83×10-2-5.46,9.6×10-2-8.67,1.05×10-1-12,9.1×10-2-7.3,1.63×10-1-13μg/mL内与各自的峰面积呈良好的线性关系(r>0.9997)。样品的加样回收率分别为97.4%,98.6%,99.1%,101.6%,99.3%。